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<div style='display: inline'> <div style='font-family: 맑은 고딕, Consolas; font-size: 20pt; color: #006699; text-align: center; font-weight: bold'>새로운 취미 ^^ - 레고 마인드스톰 (LEGO Mindstorms)</div> <br /> 우와~~~ ^^ "레고 마인드스톰"을 구매하게 되었습니다.<br /> <br /> <img alt='lego_mindstorms_1.png' src='/SysWebRes/bbs/lego_mindstorms_1.png' /><br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > LEGO MINDSTORMS ; <a target='_tab' href='http://mindstorms.lego.com/en-US/default.aspx?icmp=COFranchiseUSMINDSTORMS'>http://mindstorms.lego.com/en-US/default.aspx?icmp=COFranchiseUSMINDSTORMS</a> </pre> <br /> 현재, 한국 레고 지사에서는 아직 "마인드스톰" 제품을 판매하지 않기 때문에 다른 수입사를 통해서 구매를 하거나 해외 지인을 통해서만 구매할 수 있습니다. 여기서 한 가지 이해할 수 없는 점이 있는데, 레고 본사에서는 지사가 있는 국가에는 해외 배송을 하지 않는 정책이 있습니다. 따라서, 한국으로의 배송은 안해주면서 한국 지사에서는 "마인드 스톰"을 정식 발매하지 않는 웃지 못할 상황이 펼쳐지고 있는 것입니다.<br /> <br /> 그래서 아마 일반인들은 손해를 감수하고 대행사를 찾아야 하는데요. 예를 들어, "(주) 디지털월드 가가토이"와 같은 업체가 있습니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > (주) 디지털월드 가가토이 ; <a target='_tab' href='http://www.gagatoyshop.co.kr/'>http://www.gagatoyshop.co.kr/</a> </pre> <br /> 제 경우에는, 다행히 제가 다니는 회사가 미국에 지사를 두고 있어서 배송을 중계할 수가 있었습니다. 굳이 그렇게 할 필요가 있었을까요? 어디... 확인해 보도록 하겠습니다. 제가 구매한 것은 다음와 같습니다. ^^ (끝수 가격 효과가 만연합니다. 죄다 0.95라고 붙으니!)<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > NXT Bluetooth Dongle ($39.95) ; <a target='_tab' href='http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1269'>http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1269</a> LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Homeschool Pack ($345.95) ; <a target='_tab' href='http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1303'>http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1303</a> ROBOLAB™ 2.9 (single copy) ($103.95) ; <a target='_tab' href='http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1273'>http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1273</a> Codatex RFID Sensor ($139.95) ; <a target='_tab' href='http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1669'>http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1669</a> HiTechnic IRReceiver Sensor ($49.95) ; <a target='_tab' href='http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1925'>http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1925</a> HiTechnic Compass Sensor ($54.95) ; <a target='_tab' href='http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1312'>http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1312</a> </pre> <br /> 저처럼, 개발자로서 프로그래밍에 치중하는 것이 아니라 "만들기"에 재미가 있으신 분들은 위의 "ROBOLAB"을 빼고 오히려 아래와 같은 부품셋을 구매하시는 것을 권장합니다. (참고로, Robolab과 NXT Programming에 대한 간략한 설명은 "<a target='_tab' href='http://electoy.tistory.com/47'>LEGO Mindstorms NXT를 위한 몇 가지 프로그램 방법들</a>"을 참조하세요.)<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > LEGO® MINDSTORMS® Education Resource Set ($99.95) ; <a target='_tab' href='http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1977'>http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1977</a> </pre> <br /> 배송은 2개의 박스로 왔는데, 지사 직원이 결제를 해서 잘 모르겠고 위의 구매 가격만으로 88만원 정도 들었습니다. 비교를 위해 가가토이에서 구매하면 대략 다음과 같습니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > 9797 LEGO MINDSTORMS NXT 로보랩세트 (582,750원) ; <a target='_tab' href='http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/19&ProCode=1220420346'>http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/19&ProCode=1220420346</a> Bluetooth® Dongle for NXT 블루투스 동글 (60,375원) ; <a target='_tab' href='http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/20&ProCode=1211274476'>http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/20&ProCode=1211274476</a> LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software 2.0(W900080) (137,500원) ; <a target='_tab' href='http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/23&ProCode=1220424792'>http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/23&ProCode=1220424792</a> ROBOLAB™ 2.9(W900069)(single copy)통합개발환경S/W (137,500원) ; <a target='_tab' href='http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/23&ProCode=1259834099'>http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/23&ProCode=1259834099</a> MS1034 Compass Sensor for NXT (112,000원) ; <a target='_tab' href='http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/20&ProCode=1209380951'>http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/20&ProCode=1209380951</a> </pre> <br /> "Codatex RFID Sensor"와 "HiTechnic IRReceiver Sensor"를 제외하고도 이미 1,030,125원이 넘어버렸습니다. 아마도, 대충 마진 적용해서 그 2개의 부속을 합치면 120만 원은 거뜬히 넘지 않을까 싶은데요. 어쨌든, 구매 대행을 하는 측에서도 이익은 있어야 하니 이해가 되는 가격입니다. (제가 장사해도 그렇게 했을 테니. ^^)<br /> <br /> 한 가지! 해외 구매를 하는 경우에 내부에 들어있는 어댑터가 110V로 되어 있어서 강압기를 별도 구매해야 합니다. 저 같은 경우에는 다음의 사이트에서 구했습니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > 한일 가정용 소형변압기 (220V -> 110V) (11,500원) ; <a target='_tab' href='http://item.gmarket.co.kr/detailview/Item.asp?goodscode=124140925'>http://item.gmarket.co.kr/detailview/Item.asp?goodscode=124140925</a> </pre> <br /> 이것으로 일단 준비 완료! ^^<br /> <br /> <hr style='width: 50%' /><br /> <br /> "NXT Software v2.1"은 Windows 7 x64에서까지 정상적으로 설치됩니다. 오~~~ 제법이죠. 내심 x86만 지원할까 싶어서 걱정했었거든요. ^^ 별도의 소프트웨어 업데이트는 필요 없고, "NXT Intelligent Brick" 부품의 경우에만 Firmware가 1.28로 되어 있어서 최신 버전의 1.31로 업그레이드 했습니다. <br /> <br /> 그다음, 부품들의 정상 동작 여부를 체크할 겸 만들어 본 저의 첫 시도... 가 너무 초라한데요. ^^; 아래는 "Robot Educator"의 "Common Palette" 과정의 "01. Play Sound"를 시작해 본 것입니다.<br /> <br /> <img alt='lego_mindstorms_2.png' src='/SysWebRes/bbs/lego_mindstorms_2.png' /><br /> <br /> 애석하게도, 설명과는 달리 "! Error 02" 음으로는 사람 모양의 블럭이 안 넘어지더군요. (혹시... 이거 넘어뜨리는 데 성공하신 분 계신가요? ^^;)<br /> <br /> 책을 한 권 구매했는데요. 괜찮은 것 같습니다. ^^<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > NXT로 로봇 만들기: LEGO MINDSTORMS ; <a target='_tab' href='http://www.yes24.com/24/goods/3014771'>http://www.yes24.com/24/goods/3014771</a> </pre> <br /> 조금 만져봤는데... 오~~~ 이거 생각했던 것보다 재미있습니다. ^^ 우리 아이와 함께 아래의 단계까지 모두 조립을 했습니다. (실은, 저는 옆에서 커피 마시면서 말로만 하고 우리 아이가 거의 다 조립을 해버렸습니다. ^^;)<br /> <br /> <img alt='lego_mindstorms_3.png' src='/SysWebRes/bbs/lego_mindstorms_3.png' /><br /> <br /> 그리고, 아래는 동작하는 화면인데, 이 프로그램 역시 우리 아이가 NXT-G 가이드 보면서 만들었습니다. ^^<br /> <br /> [동영상 - MP4 포맷]<br /> <object classid="clsid:02BF25D5-8C17-4B23-BC80-D3488ABDDC6B" WIDTH="320" HEIGHT="256" ><PARAM NAME="src" VALUE="/SysWebRes/bbs/MVI_1545.MP4"><PARAM NAME="autoplay" VALUE="false"><PARAM NAME="controller" value="true"><EMBED SRC="/SysWebRes/bbs/MVI_1545.MP4" QTSRC="/SysWebRes/bbs/MVI_1545.MP4" TYPE="image/x-macpaint" AUTOPLAY="false"></EMBED></object> <br /> <br /> [동영상 - WMV 포맷]<br /> <EMBED SRC="/SysWebRes/bbs/MVI_1545.WMV" AUTOPLAY="false"></EMBED><br /> <br /> 암튼, 그동안 "취미 == 직업"이어서 남들이 취미가 뭐냐고 물어봤을 때 매우 애매한 상황이었는데, 이제서야 변변하게 취미라고 댈 만한 것이 생겼습니다. (음... 그런데... 이거 취미 맞나? 왠지 일 같애... ^^;)<br /> <br /> 그래도... 혹시 압니까? 제가 나중에 백발이 다 되어서 로보트 태권 V를 만들고 있을지... 라며 한껏 꿈에 부풀었지만. 아래의 밸런싱 로봇 만드는 것을 보고 이내 사그러들었습니다. OTL<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > 레고 마인드스톰 NXT 밸런싱 로봇 (Balancing robot) ; <a target='_tab' href='http://ddalkiko.egloos.com/1446468'>http://ddalkiko.egloos.com/1446468</a> </pre> <br /> 위의 기능을 구현하고 싶다면 아래의 연재 정도는 이해할 수준은 되어야 할 터!<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; width: 800px; background-color: #fbedbb; overflow-x: scroll; font-family: Consolas, Verdana;' > 동역학 구축 ~ 밸런싱 로봇 만들기 ; <a target='_tab' href='http://pinkwink.kr/326'>http://pinkwink.kr/326</a> </pre> <br /> 음... 로보트 태권 V가 바퀴 2개 달린 로봇이 아니어서 천만다행이군요. 듣자하니, 2족 보행도 비슷하다던데... 그냥 무한궤도 달린 태권 V로 방향을 수정해야겠습니다. ^^<br /> </div>
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