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<div style='display: inline'> <h1 style='font-family: Malgun Gothic, Consolas; font-size: 20pt; color: #006699; text-align: center; font-weight: bold'>Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 키보드로 쓰는 방법</h1> <p> 지난 글에서 Raspberry Pi Zero의 OTG 기능을 이용해 "유선 USB 이더넷 카드"로 사용하는 방법을 설명했는데요. ^^<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 이더넷 카드로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353</a> </pre> <br /> 이번에는 그보다 더 재미있는 "가상 키보드(또는 마우스)"로 동작시키는 방법을 소개합니다. ^^<br /> <br /> (참고로 <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353'>지난 글의 이더넷 실습을 했다면</a> cmdline.txt의 "modules-load=dwc2,g_ether" 내용을 삭제합니다.)<br /> <br /> <hr style='width: 50%' /><br /> <br /> (지난번과 마찬가지로) 먼저 "/boot" 디렉터리의 "config.txt" 파일을 열어 다음의 라인을 추가해줍니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > dtoverlay=dwc2 </pre> <br /> 그다음 /etc/modules 파일에 다음의 2가지 설정을 추가하고,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > dwc2 g_hid </pre> <br /> 파이를 키보드로써 동작시키는 스크립트를 실행합니다. 이 스크립트 파일의 내용은 다음의 글에서 구할 수 있는데,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > Setting up RPi Zero as a g_hid keyboard ; <a target='tab' href='https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=151645&f=28'>https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=151645&f=28</a> </pre> <br /> 아래에 포함시켜놨으니 사용하시면 됩니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > #!/bin/bash # From the README at https://github.com/girst/hardpass dtoverlay dwc2 modprobe dwc2 modprobe libcomposite cd /sys/kernel/config/usb_gadget/ mkdir -p g1 cd g1 echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0 echo 0x0200 > bcdUSB # USB2 mkdir -p strings/0x409 echo "fedcba9876543210" > strings/0x409/serialnumber echo "girst" > strings/0x409/manufacturer echo "Hardpass" > strings/0x409/product N="usb0" mkdir -p functions/hid.$N echo 1 > functions/hid.usb0/protocol echo 1 > functions/hid.usb0/subclass echo 8 > functions/hid.usb0/report_length echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > functions/hid.usb0/report_desc C=1 mkdir -p configs/c.$C/strings/0x409 echo "Config $C: ECM network" > configs/c.$C/strings/0x409/configuration echo 250 > configs/c.$C/MaxPower ln -s functions/hid.$N configs/c.$C/ ls /sys/class/udc > UDC </pre> <br /> 위의 내용을 virt_key.sh 파일명으로 만들어 저장하고,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ nano virt_key.sh </pre> <br /> 실행 권한을 부여한 후 실행합니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ chmod +x ./virt_key.sh $ sudo ./virt_key.sh </pre> <br /> (재부팅하면 스크립트로 설정된 환경이 초기화되므로 .bashrc 등의 파일에 virt_key.sh 명령을 추가하는 것도 좋습니다.)<br /> <br /> 이렇게 하고 USB to Micro B 케이블로 컴퓨터에 연결하면 다음과 같이 "HID Keyboard Device"라는 장치로 인식됩니다.<br /> <br /> <img alt='raspberry_otg_keyboard_1.PNG' src='/SysWebRes/bbs/raspberry_otg_keyboard_1.PNG' /><br /> <br /> 키보드로 인식되었으니 당연히 대상 컴퓨터에 키보드 입력을 보내야 할 텐데요, 이를 위해 테스트 용으로 다음의 소스 코드를 이용합니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > Linux USB HID gadget driver ; <a target='tab' href='https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/gadget_hid.txt'>https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/gadget_hid.txt</a> </pre> <br /> <pre style='height: 400px; margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > /* hid_gadget_test */ #include <pthread.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <ctype.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #define BUF_LEN 512 struct options { const char *opt; unsigned char val; }; static struct options kmod[] = { {.opt = "--left-ctrl", .val = 0x01}, {.opt = "--right-ctrl", .val = 0x10}, {.opt = "--left-shift", .val = 0x02}, {.opt = "--right-shift", .val = 0x20}, {.opt = "--left-alt", .val = 0x04}, {.opt = "--right-alt", .val = 0x40}, {.opt = "--left-meta", .val = 0x08}, {.opt = "--right-meta", .val = 0x80}, {.opt = NULL} }; static struct options kval[] = { {.opt = "--return", .val = 0x28}, {.opt = "--esc", .val = 0x29}, {.opt = "--bckspc", .val = 0x2a}, {.opt = "--tab", .val = 0x2b}, {.opt = "--spacebar", .val = 0x2c}, {.opt = "--caps-lock", .val = 0x39}, {.opt = "--f1", .val = 0x3a}, {.opt = "--f2", .val = 0x3b}, {.opt = "--f3", .val = 0x3c}, {.opt = "--f4", .val = 0x3d}, {.opt = "--f5", .val = 0x3e}, {.opt = "--f6", .val = 0x3f}, {.opt = "--f7", .val = 0x40}, {.opt = "--f8", .val = 0x41}, {.opt = "--f9", .val = 0x42}, {.opt = "--f10", .val = 0x43}, {.opt = "--f11", .val = 0x44}, {.opt = "--f12", .val = 0x45}, {.opt = "--insert", .val = 0x49}, {.opt = "--home", .val = 0x4a}, {.opt = "--pageup", .val = 0x4b}, {.opt = "--del", .val = 0x4c}, {.opt = "--end", .val = 0x4d}, {.opt = "--pagedown", .val = 0x4e}, {.opt = "--right", .val = 0x4f}, {.opt = "--left", .val = 0x50}, {.opt = "--down", .val = 0x51}, {.opt = "--kp-enter", .val = 0x58}, {.opt = "--up", .val = 0x52}, {.opt = "--num-lock", .val = 0x53}, {.opt = NULL} }; int keyboard_fill_report(char report[8], char buf[BUF_LEN], int *hold) { char *tok = strtok(buf, " "); int key = 0; int i = 0; for (; tok != NULL; tok = strtok(NULL, " ")) { if (strcmp(tok, "--quit") == 0) return -1; if (strcmp(tok, "--hold") == 0) { *hold = 1; continue; } if (key < 6) { for (i = 0; kval[i].opt != NULL; i++) if (strcmp(tok, kval[i].opt) == 0) { report[2 + key++] = kval[i].val; break; } if (kval[i].opt != NULL) continue; } if (key < 6) if (islower(tok[0])) { report[2 + key++] = (tok[0] - ('a' - 0x04)); continue; } for (i = 0; kmod[i].opt != NULL; i++) if (strcmp(tok, kmod[i].opt) == 0) { report[0] = report[0] | kmod[i].val; break; } if (kmod[i].opt != NULL) continue; if (key < 6) fprintf(stderr, "unknown option: %s\n", tok); } return 8; } static struct options mmod[] = { {.opt = "--b1", .val = 0x01}, {.opt = "--b2", .val = 0x02}, {.opt = "--b3", .val = 0x04}, {.opt = NULL} }; int mouse_fill_report(char report[8], char buf[BUF_LEN], int *hold) { char *tok = strtok(buf, " "); int mvt = 0; int i = 0; for (; tok != NULL; tok = strtok(NULL, " ")) { if (strcmp(tok, "--quit") == 0) return -1; if (strcmp(tok, "--hold") == 0) { *hold = 1; continue; } for (i = 0; mmod[i].opt != NULL; i++) if (strcmp(tok, mmod[i].opt) == 0) { report[0] = report[0] | mmod[i].val; break; } if (mmod[i].opt != NULL) continue; if (!(tok[0] == '-' && tok[1] == '-') && mvt < 2) { errno = 0; report[1 + mvt++] = (char)strtol(tok, NULL, 0); if (errno != 0) { fprintf(stderr, "Bad value:'%s'\n", tok); report[1 + mvt--] = 0; } continue; } fprintf(stderr, "unknown option: %s\n", tok); } return 3; } static struct options jmod[] = { {.opt = "--b1", .val = 0x10}, {.opt = "--b2", .val = 0x20}, {.opt = "--b3", .val = 0x40}, {.opt = "--b4", .val = 0x80}, {.opt = "--hat1", .val = 0x00}, {.opt = "--hat2", .val = 0x01}, {.opt = "--hat3", .val = 0x02}, {.opt = "--hat4", .val = 0x03}, {.opt = "--hatneutral", .val = 0x04}, {.opt = NULL} }; int joystick_fill_report(char report[8], char buf[BUF_LEN], int *hold) { char *tok = strtok(buf, " "); int mvt = 0; int i = 0; *hold = 1; /* set default hat position: neutral */ report[3] = 0x04; for (; tok != NULL; tok = strtok(NULL, " ")) { if (strcmp(tok, "--quit") == 0) return -1; for (i = 0; jmod[i].opt != NULL; i++) if (strcmp(tok, jmod[i].opt) == 0) { report[3] = (report[3] & 0xF0) | jmod[i].val; break; } if (jmod[i].opt != NULL) continue; if (!(tok[0] == '-' && tok[1] == '-') && mvt < 3) { errno = 0; report[mvt++] = (char)strtol(tok, NULL, 0); if (errno != 0) { fprintf(stderr, "Bad value:'%s'\n", tok); report[mvt--] = 0; } continue; } fprintf(stderr, "unknown option: %s\n", tok); } return 4; } void print_options(char c) { int i = 0; if (c == 'k') { printf(" keyboard options:\n" " --hold\n"); for (i = 0; kmod[i].opt != NULL; i++) printf("\t\t%s\n", kmod[i].opt); printf("\n keyboard values:\n" " [a-z] or\n"); for (i = 0; kval[i].opt != NULL; i++) printf("\t\t%-8s%s", kval[i].opt, i % 2 ? "\n" : ""); printf("\n"); } else if (c == 'm') { printf(" mouse options:\n" " --hold\n"); for (i = 0; mmod[i].opt != NULL; i++) printf("\t\t%s\n", mmod[i].opt); printf("\n mouse values:\n" " Two signed numbers\n" "--quit to close\n"); } else { printf(" joystick options:\n"); for (i = 0; jmod[i].opt != NULL; i++) printf("\t\t%s\n", jmod[i].opt); printf("\n joystick values:\n" " three signed numbers\n" "--quit to close\n"); } } int main(int argc, const char *argv[]) { const char *filename = NULL; int fd = 0; char buf[BUF_LEN]; int cmd_len; char report[8]; int to_send = 8; int hold = 0; fd_set rfds; int retval, i; if (argc < 3) { fprintf(stderr, "Usage: %s devname mouse|keyboard|joystick\n", argv[0]); return 1; } if (argv[2][0] != 'k' && argv[2][0] != 'm' && argv[2][0] != 'j') return 2; filename = argv[1]; if ((fd = open(filename, O_RDWR, 0666)) == -1) { perror(filename); return 3; } print_options(argv[2][0]); while (42) { FD_ZERO(&rfds); FD_SET(STDIN_FILENO, &rfds); FD_SET(fd, &rfds); retval = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL); if (retval == -1 && errno == EINTR) continue; if (retval < 0) { perror("select()"); return 4; } if (FD_ISSET(fd, &rfds)) { cmd_len = read(fd, buf, BUF_LEN - 1); printf("recv report:"); for (i = 0; i < cmd_len; i++) printf(" %02x", buf[i]); printf("\n"); } if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &rfds)) { memset(report, 0x0, sizeof(report)); cmd_len = read(STDIN_FILENO, buf, BUF_LEN - 1); if (cmd_len == 0) break; buf[cmd_len - 1] = '\0'; hold = 0; memset(report, 0x0, sizeof(report)); if (argv[2][0] == 'k') to_send = keyboard_fill_report(report, buf, &hold); else if (argv[2][0] == 'm') to_send = mouse_fill_report(report, buf, &hold); else to_send = joystick_fill_report(report, buf, &hold); if (to_send == -1) break; if (write(fd, report, to_send) != to_send) { perror(filename); return 5; } if (!hold) { memset(report, 0x0, sizeof(report)); if (write(fd, report, to_send) != to_send) { perror(filename); return 6; } } } } close(fd); return 0; } </pre> <br /> 라즈베리 파이에 기본 설치되어 있는 gcc를 이용해 컴파일하고,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ gcc hid_gadget_test.c -o hid_tester </pre> <br /> 키보드 장치로써 I/O 작업을 수행하도록 다음과 같이 파이에서 실행해 둡니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ sudo ./hid_tester /dev/hidg0 keyboard </pre> <br /> (여기서 hidg0 장치명은 "ls /dev" 명령어로 확인할 수 있습니다.)<br /> <br /> 가상 키보드 입력 테스트를 위해 라즈베리 파이 제로를 연결한 컴퓨터에는 메모장을 띄워 놓고 입력 포커스를 유지합니다. 그다음, 라즈베리 파이의 hid_tester 입력 화면에서 다음의 내용을 타이핑합니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > t e s t --return </pre> <br /> 그럼 라즈베리 파이 제로를 연결한 컴퓨터의 메모장에 "test" + Enter 키가 입력되는 것을 확인할 수 있습니다.<br /> <br /> 오~~~ 멋지죠? ^^<br /> <br /> 이것을 이용하면 "<a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/848'>keybd_event, mouse_event, 포트 I/O</a>"를 통한 방법보다 훨씬 더 매끄러운 매크로 입력 프로그램도 가능합니다.<br /> </p><br /> <hr style='width: 50%' /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > 윈도우즈 사용자를 위한 라즈베리 파이 제로 W 모델을 설정하는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11372'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11372</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 이더넷 카드로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 키보드로 쓰는 방법 ; http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11354 Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11355'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11355</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스 + 키보드로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11356'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11356</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스로 쓰는 방법 (절대 좌표) ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11364'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11364</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 키보드 및 마우스로 쓰는 방법 (절대 좌표, 상대 좌표, 휠) ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11369'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11369</a> 라즈베리 파이 용 C++ 프로젝트에 SSL Socket 적용 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11411'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11411</a> Raspberry Pi/Windows 다중 플랫폼 지원 컴파일 관련 오류 기록 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11373'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11373</a> Linux 3: 라즈베리 파이 - (윈도우의 NT 서비스처럼) 부팅 시 시작하는 프로그램 설정 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11374'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11374</a> </pre> <br /><hr /><span style='color: Maroon'>[이 글에 대해서 여러분들과 의견을 공유하고 싶습니다. 틀리거나 미흡한 부분 또는 의문 사항이 있으시면 언제든 댓글 남겨주십시오.]</span> </div>
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