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<div style='display: inline'> <h1 style='font-family: Malgun Gothic, Consolas; font-size: 20pt; color: #006699; text-align: center; font-weight: bold'>Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스 + 키보드로 쓰는 방법</h1> <p> 지난 글에서 Raspberry Pi Zero의 OTG 기능을 이용해 "유선 USB 이더넷 카드" / "가상 키보드" / "가상 마우스"로 사용하는 방법을 설명했는데요. ^^<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 이더넷 카드로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 키보드로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11354'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11354</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11355'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11355</a> </pre> <br /> 근데, 마우스와 키보드를 모두 에뮬레이션하고 싶은 경우 라즈베리 파이 제로 장치를 2대 구매해야 할까요? 바로 이럴 때, 예전에 봐두었던 책의 내용이 생각났습니다. ^^<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > 윈도우 USB 디바이스 드라이버 - WDM부터 최신 KMDF와 UMDF까지 윈도우 드라이버 모델 입문과 실전 ; <a target='tab' href='http://www.yes24.com/24/goods/4825003?scode=032&OzSrank=1'>http://www.yes24.com/24/goods/4825003?scode=032&OzSrank=1</a> </pre> <br /> 책의 내용중에 기억에 남는 것이 바로 USB Descriptors의 계층 구조였습니다.<br /> <br /> [그림 출처: <a target='tab' href='http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb5.shtml'>http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb5.shtml</a>]<br /> <img alt='otg_dual_1.gif' src='/SysWebRes/bbs/otg_dual_1.gif' /><br /> <br /> 즉, 하나의 라즈베리 파이 제로 장치에 키보드와 마우스 2개의 기능을 갖는 descriptors를 맞춰 주면 된다는 것입니다.<br /> <br /> <hr style='width: 50%' /><br /> <br /> 처음 할 2개의 작업은 역시나 가상 마우스/키보드로 했을 때와 동일합니다.<br /> <br /> 먼저 "/boot" 디렉터리의 "config.txt" 파일을 열어 다음의 라인을 추가하고,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > dtoverlay=dwc2 </pre> <br /> /etc/modules 파일에 다음의 2가지 설정을 추가합니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > dwc2 g_hid </pre> <br /> 그다음, 파이를 마우스로써 동작시키는 스크립트를 실행해야 하는데 <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11354<br /> '>전체적인 구조는 키보드/마우스를 구현할 때의 것을 참조</a>하면 됩니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > #!/bin/bash # From the README at https://github.com/girst/hardpass dtoverlay dwc2 modprobe dwc2 modprobe libcomposite cd /sys/kernel/config/usb_gadget/ <span style='color: blue; font-weight: bold'>mkdir -p g1</span> cd g1 echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0 echo 0x0200 > bcdUSB # USB2 mkdir -p strings/0x409 echo "fedcba9876543210" > strings/0x409/serialnumber echo "girst" > strings/0x409/manufacturer echo "Hardpass" > strings/0x409/product N="usb0" <span style='color: blue; font-weight: bold'>mkdir -p functions/hid.$N</span> echo 1 > functions/hid.usb0/protocol echo 1 > functions/hid.usb0/subclass echo 8 > functions/hid.usb0/report_length # [...omitted for brevity... - report descriptors] C=1 <span style='color: blue; font-weight: bold'>mkdir -p configs/c.$C</span>/strings/0x409 echo "Config $C: ECM network" > configs/c.$C/strings/0x409/configuration echo 250 > configs/c.$C/MaxPower <span style='color: blue; font-weight: bold'>ln -s functions/hid.$N configs/c.$C/ ls /sys/class/udc > UDC</span> </pre> <br /> 가만 보면 /sys/kernel/config/usb_gadget/ 디렉터리 하위에 g1이라는 서브 디렉터리를 만드는데 이것이 USB descriptors의 첫 번째 "Device descriptors" 정보를 담는 걸로 보입니다. 우리가 구현하는 것은 장치가 하나이므로 "device descriptors"는 변경하지 않아도 됩니다.<br /> <br /> 그다음, g1 디렉터리 하위에 다시 functions/hid.usb0 디렉터리를 만드는데요. 이름이 functions이긴 하지만 USB descriptors의 용어로 보면 이것이 interface descriptors로 보입니다. 그러니까, 우리의 장치는 키보드와 마우스를 제공할 것이므로 2개의 interface를 정의하면 됩니다.<br /> <br /> 그리고 마지막에 g1 디렉터리 하위에 configs가 만들어지는데 아마도 configuration descriptors를 의미하는 듯합니다. 계층 구조로 보면 configuration descriptors 안에 interface descriptors를 다중 정의할 수 있으니 그럼... 대충 답이 나온 것 같습니다. 다음과 같이 2개의 functions를 정의하고 configs에 연결해 주면 되는 것입니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > #!/bin/bash # From the README at https://github.com/girst/hardpass dtoverlay dwc2 modprobe dwc2 modprobe libcomposite cd /sys/kernel/config/usb_gadget/ mkdir -p g1 cd g1 echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0 echo 0x0200 > bcdUSB # USB2 mkdir -p strings/0x409 echo "fedcba9876543210" > strings/0x409/serialnumber echo "girst" > strings/0x409/manufacturer echo "Hardpass" > strings/0x409/product <span style='color: blue; font-weight: bold'>N="usb0" mkdir -p functions/hid.$N echo 1 > functions/hid.usb0/protocol echo 1 > functions/hid.usb0/subclass echo 8 > functions/hid.usb0/report_length echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > functions/hid.usb0/report_desc</span> <span style='color: blue; font-weight: bold'>N="usb1" mkdir -p functions/hid.$N echo 1 > functions/hid.usb1/protocol echo 1 > functions/hid.usb1/subclass echo 8 > functions/hid.usb1/report_length echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7f\\x75\\x08\\x95\\x02\\x81\\x06\\xC0\\xC0 > functions/hid.usb1/report_desc</span> C=1 mkdir -p configs/c.$C/strings/0x409 echo "Config $C: ECM network" > configs/c.$C/strings/0x409/configuration echo 250 > configs/c.$C/MaxPower <span style='color: blue; font-weight: bold'>ln -s functions/hid.usb0 configs/c.$C/ ln -s functions/hid.usb1 configs/c.$C/</span> ls /sys/class/udc > UDC </pre> <br /> 정말 잘 되는지 테스트해 볼까요? ^^ 파일명을 dual.sh로 만들어 저장하고,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ nano dual.sh </pre> <br /> 실행 권한을 부여한 후 실행합니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ chmod +x ./dual.sh $ sudo ./dual.sh </pre> <br /> 이렇게 하고 USB to Micro B 케이블로 컴퓨터에 연결하면 다음과 같이 2개의 "USB Input Device"와 키보드 쪽으로 "HID Keyboard Device", 마우스 쪽으로 "HID-compliant mouse"라는 장치가 인식됩니다.<br /> <br /> <img alt='otg_dual_2.PNG' src='/SysWebRes/bbs/otg_dual_2.PNG' /><br /> <br /> 키보드/마우스 제어 역시 <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11354'>지난번 글의 hid_gadget_test 프로그램</a>을 이용하면 됩니다.<br /> <br /> 라즈베리 파이로 SSH 콘솔 연결 창을 2개 띄우고 키보드와 마우스 각각에 대해 I/O 작업을 수행하도록 다음과 같이 파이에서 실행해 둡니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ sudo ./hid_tester /dev/hidg0 keyboard </pre> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ sudo ./hid_tester /dev/hidg1 mouse </pre> <br /> 가상 마우스/키보드 입력 테스트를 위해 라즈베리 파이 제로를 연결한 컴퓨터의 마우스 포인터를 중앙 정도에 메모장과 함께 위치해 놓고, hid_tester 입력 화면에서 다음의 내용을 타이핑합니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > 50 60 100 -20 --b1 </pre> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > t e s t --return </pre> <br /> 제 경우에는 아~~~~주 잘 됩니다. ^^<br /> <br /> <hr style='width: 50%' /><br /> <br /> 이제 남은 것은 파이 부팅 시 자동으로 dual.sh를 실행하는 것입니다. 아래에 쓰인 대로,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > Two things at once ; <a target='tab' href='http://andrewnicolaou.co.uk/posts/2016/pi-zero-midi-3-two-things-at-once'>http://andrewnicolaou.co.uk/posts/2016/pi-zero-midi-3-two-things-at-once</a> </pre> <br /> /etc/systemd/system/ 디렉터리에 create-dual-usb.service 파일을 만들고,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ cd /etc/systemd/system/ $ sudo nano create-dual-usb.service </pre> <br /> 다음의 내용으로 채웠습니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > [Unit] Description=Create Mouse/Keyboard USB gadgets [Service] Type=oneshot <span style='color: blue; font-weight: bold'>ExecStart=/share/dual.sh</span> RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target </pre> <br /> 그리고 이것을 활성화시키고,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable create-dual-usb </pre> <br /> 재부팅을 해서,<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ sudo reboot </pre> <br /> 부팅과 함께 연결된 컴퓨터의 장치 관리자에 키보드/마우스가 정상적으로 등록되는지 확인하면 됩니다. ^^<br /> <br /> 참고로, 서비스의 오류 로그는 다음의 명령어로 확인할 수 있습니다.<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > $ sudo systemctl status create-dual-usb </pre> <br /> <hr style='width: 50%' /><br /> <br /> 찾아보니 괜찮은 자료들이 있군요. ^^<br /> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > USB_Gadget_Configfs_API_0.pdf ; <a target='tab' href='https://www.elinux.org/File:USB_Gadget_Configfs_API_0.pdf'>https://www.elinux.org/File:USB_Gadget_Configfs_API_0.pdf</a> </pre> <br /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > pololu/wixel-sdk ; <a target='tab' href='https://github.com/pololu/wixel-sdk/blob/master/libraries/src/usb_hid/usb_hid.c'>https://github.com/pololu/wixel-sdk/blob/master/libraries/src/usb_hid/usb_hid.c</a> </pre> </p><br /> <hr style='width: 50%' /> <pre style='margin: 10px 0px 10px 10px; padding: 10px 0px 10px 10px; background-color: #fbedbb; overflow: auto; font-family: Consolas, Verdana;' > 윈도우즈 사용자를 위한 라즈베리 파이 제로 W 모델을 설정하는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11372'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11372</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 이더넷 카드로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11353</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 키보드로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11354'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11354</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스로 쓰는 방법 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11355'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11355</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스 + 키보드로 쓰는 방법 ; http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11356 Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 마우스로 쓰는 방법 (절대 좌표) ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11364'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11364</a> Raspberry Pi Zero(OTG)를 다른 컴퓨터에 연결해 가상 키보드 및 마우스로 쓰는 방법 (절대 좌표, 상대 좌표, 휠) ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11369'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11369</a> 라즈베리 파이 용 C++ 프로젝트에 SSL Socket 적용 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11411'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11411</a> Raspberry Pi/Windows 다중 플랫폼 지원 컴파일 관련 오류 기록 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11373'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11373</a> Linux 3: 라즈베리 파이 - (윈도우의 NT 서비스처럼) 부팅 시 시작하는 프로그램 설정 ; <a target='tab' href='http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11374'>http://www.sysnet.pe.kr/2/0/11374</a> </pre> <br /><hr /><span style='color: Maroon'>[이 글에 대해서 여러분들과 의견을 공유하고 싶습니다. 틀리거나 미흡한 부분 또는 의문 사항이 있으시면 언제든 댓글 남겨주십시오.]</span> </div>
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