Microsoft MVP성태의 닷넷 이야기
C#에서 C++ DLL호출 ('PInvokeStackImbalance') [링크 복사], [링크+제목 복사]
조회: 877
글쓴 사람
궁금하당 (abj7777 at naver.com)
홈페이지
첨부 파일
안녕하세요. 구글링해도 도저히 모르겠어서 올리게 됐습니다.

여기도 관련 글들이 많이 있더군요.
우선 현상은 다음과 같습니다.
호출함수중 유독 구조체 자료형을 사용한 한놈에서 문제가 생겼는데요.

uCAN_SendCANTxFrmae(tx);
라인에서 아래 에러가 뜹니다. (빌드는 성공)
관리 디버깅 도우미 'PInvokeStackImbalance' : 'PInvoke 함수 'WindowsFormsApp2!WindowsFormsApp2.Form1::uCAN_SendCANTxFrmae'에 대한 호출 결과 스택이 불안정하게 되었습니다. 관리되는 PInvoke 시그니처와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하지 않기 때문인 것 같습니다. 호출 규칙 및 PInvoke 시그니처의 매개 변수와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하는지 확인하십시오.'

찾아보니

1.
[DllImport("uCANDLL.dll")] 여기서
[DllImport("uCANDLL.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
을 추가해봐라.
.StdCall을 Cdecl등으로 바꿔봐라.

-> 실패

2.
Intptr 및 Marshal.PtrToStructure를 사용해봐라

-> 실패

3. struct를 class로 바꿔봐라

-> 실패

---------------
방법을 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 아래는 사용중인 Visual Studio 정보에요.

Microsoft Visual Studio Community 2019
버전 16.1.2
VisualStudio.16.Release/16.1.2+29001.49
Microsoft .NET Framework
버전 4.8.03752

설치된 버전: Community

Visual C++ 2019 00435-60000-00000-AA559
Microsoft Visual C++ 2019

Application Insights Tools for Visual Studio 패키지 9.1.00429.1
Application Insights Tools for Visual Studio

ASP.NET and Web Tools 2019 16.1.429.50124
ASP.NET and Web Tools 2019

Azure App Service 도구 v3.0.0 16.1.429.50124
Azure App Service 도구 v3.0.0

C# 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 C# 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

F# 4.6용 Visual F# Tools 10.4 16.1.0-beta.19253.3+42526fe359672a05fd562dc16a91a43d0fe047a7
F# 4.6용 Microsoft Visual F# Tools 10.4

IntelliCode 확장 1.0
IntelliCode Visual Studio 확장 세부 정보

Microsoft JVM Debugger 1.0
Provides support for connecting the Visual Studio debugger to JDWP compatible Java Virtual Machines

Microsoft MI-Based Debugger 1.0
Provides support for connecting Visual Studio to MI compatible debuggers

Microsoft Visual C++ Wizards 1.0
Microsoft Visual C++ Wizards

Microsoft Visual Studio VC 패키지 1.0
Microsoft Visual Studio VC 패키지

NuGet 패키지 관리자 5.1.0
NuGet Package Manager in Visual Studio. For more information about NuGet, visit https://docs.nuget.org/

ProjectServicesPackage Extension 1.0
ProjectServicesPackage Visual Studio Extension Detailed Info

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

Test Adapter for Boost.Test 1.0
Enables Visual Studio's testing tools with unit tests written for Boost.Test. The use terms and Third Party Notices are available in the extension installation directory.

Test Adapter for Google Test 1.0
Google Test용으로 작성된 단위 테스트와 함께 Visual Studio의 테스트 도구를 사용합니다. 사용 약관 및 타사 고지 사항은 확장 설치 디렉터리에서 확인할 수 있습니다.

Visual Basic 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 Visual Basic 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

Visual Studio Code 디버그 어댑터 호스트 패키지 1.0
Visual Studio에서 Visual Studio Code 디버그 어댑터를 호스트하기 위한 Interop 계층

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

일반적인 Azure Tools 1.10
Azure Mobile Services 및 Microsoft Azure 도구에서 사용할 일반적인 서비스를 제공합니다.









[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 2/27/2020 ]


비밀번호

댓글 쓴 사람
 



2020-02-28 09시00분
제가 사실 모든 질문에 대해 환경 구성까지 해가면서 답변할 정도로 그렇게 친절한 사람은 아닙니다. ^^ 일단, 최소 재현 프로젝트를 비주얼 스튜디오에서 F5 키로 테스트할 수 있는 유형이어야 합니다.

단지, 해당 프로젝트의 CAN_Frame 정의를 보면 byte [] 타입의 필드를 포함하고 있던데 배열은 참조형이기 때문에 당연히 C/C++의 구조체와는 다릅니다. 아마도 다음의 글들을 읽어 보시면 스스로 해결하실 수 있을 것입니다.

C# - blittable 타입이란?
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11557

C# - string 배열을 담은 구조체를 직렬화하는 방법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11319

Win32 Interop - 크기가 정해지지 않은 배열을 C++에서 C#으로 전달하는 경우
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/737

C# 7.3 - 구조체의 고정 크기를 갖는 fixed 배열 필드에 대한 직접 접근 가능
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11556
정성태
2020-02-28 09시10분

아... ^^ 구조체 정의를 넣어두셨군요. 아래와 같은 식이라면,

/*
 struct CANFrame{
    UINT8 Format; unsigned char
    UINT32 ID; unsigned int
    UINT8 DLC; unsigned char
    UINT8 Data[8]; unsigned char
    UINT64 TimeStamp; unsigned __int64
} typedef CAN_Frame;*/

다음과 같이 정의해 주면 될 것입니다.

public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}

구조체 정렬이 어떻게 설정되었는지는 모르겠으나, 경우에 따라 Pack으로 맞춰주어야 할 수도 있습니다.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CAN_Frame
{
 ...
}
정성태
2020-02-28 11시26분
[궁금하당] 오 큰 도움이 되었고, 해결됐습니다. 친절하고 정확한 답변 정말 감사드립니다.

다만, 말씀해주신대로 했을 때,

System.TypeLoadException: ''CAN_Frame' 형식의 'Data' 필드를 마샬링할 수 없습니다. 관리되는/관리되지 않는 형식 조합이 잘못되었습니다. 배열 필드는 ByValArray 또는 SafeArray와 쌍이 되어야 합니다.'

라는 오류가 떠서 아래같이 바꿨더니 성공적으로 됐습니다~!

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] --> 변경
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]

[MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)] --> 변경
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

환경 정보는.. 구성을 부탁드리려 했다기 보단.. 혹시 디버깅에 참고가 될까해서 넣은 정보입니다..
[손님]
2020-02-28 11시29분
[궁금하당] 최종 오류안난 코드 -->

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}
[손님]

1  2  [3]  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  ...
NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
5337ogosengi5/26/2020424C# DB connection string 보호 방법에 대하여 [2]
5336saki5/21/2020320이벤트 뷰어 .NET Runtime 오류 [3]
5335민성5/21/2020237안녕하세요 C#으로 컴퓨터 시작프로그램 목록을 가져와서 사용안함으로 바꿀려면 [1]
5334민성5/19/2020311안녕하세요 WPF 콘솔창을 띠우면서 Ping이라는 명령어가 콘솔에 Write되게 할려면 어떻게 해야 하나요?? [1]
5333초보5/18/2020229공유 메모리 관련 문의 [2]
5332질문요5/15/2020313TcpListener TcpClient 문의 [4]
5331sdd5/13/2020248안녕하세요 Settings관련하여 질문드립니다. [2]파일 다운로드1
5330하태5/7/2020814안녕하세요! 질문 드리겠습니다! C# dll에서 c++ CLR프로젝트를 참조 추가 할 수 있나요? [2]
5329김태령4/21/2020451젠킨스에서 원격 머신에 있는 실행 파일을 실행하면 백그라운드로 뜹니다 [2]
5328createissue4/17/2020409안녕하세요! [3]파일 다운로드1
5327김동욱4/17/2020315HttpListener 사용시 HTTP/2 질문입니다. [2]
5323나그네4/15/2020302해결 115p 네임스페이스의 ConsoleApp1.exe는 netcoreapp3.1 폴더에 있었습니다. [1]파일 다운로드1
5322나그네4/14/2020308질문 115p 네임스페이스의 ConsoleApp1.exe 컴파일 또는 빌드방법 [2]파일 다운로드1
5321나그네4/14/2020475오타인가요? [2]
5320kiki41224/10/20201035C# Serial 통신 관련 질문 입니다. [5]
5319권대현4/10/2020401C++(UWP)Dll에서 C#(UWP)Dll 호출이 가능한가요? [1]
5318이승준4/9/2020501동영상 관련 업계 근황? 입니다. [1]
5317kskku18114/7/2020466OpenCV 이용 해상도 설정 질문 입니다.. [3]
5316윤현수4/7/2020267pipe 비동기방식 질문 [1]파일 다운로드1
53154/6/2020346dll파일 로드 원리? 부분에서 도움받고싶습니다. [3]
5314강성욱3/31/2020714메서드 내에서 await 2번 등장할 때의 이해 [11]파일 다운로드1
5313강성욱3/27/2020485await 2번 [1]
53121a2a3a4a3/20/2020441Re raw data write 질문 관련 [1]파일 다운로드1
53111a2a3a4a3/20/2020482Raw data write 관련 질문 [1]파일 다운로드1
5310아스파넬3/15/20204131초에 5회 함수호출 제한 관련 질문입니다. [1]
5309하태3/11/2020813안녕하십니까. c# Winform UI 질문드리겠습니다! [3]파일 다운로드1
1  2  [3]  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  ...