Microsoft MVP성태의 닷넷 이야기
C#에서 C++ DLL호출 ('PInvokeStackImbalance') [링크 복사], [링크+제목 복사]
조회: 10888
글쓴 사람
궁금하당 (abj7777 at naver.com)
홈페이지
첨부 파일

안녕하세요. 구글링해도 도저히 모르겠어서 올리게 됐습니다.

여기도 관련 글들이 많이 있더군요.
우선 현상은 다음과 같습니다.
호출함수중 유독 구조체 자료형을 사용한 한놈에서 문제가 생겼는데요.

uCAN_SendCANTxFrmae(tx);
라인에서 아래 에러가 뜹니다. (빌드는 성공)
관리 디버깅 도우미 'PInvokeStackImbalance' : 'PInvoke 함수 'WindowsFormsApp2!WindowsFormsApp2.Form1::uCAN_SendCANTxFrmae'에 대한 호출 결과 스택이 불안정하게 되었습니다. 관리되는 PInvoke 시그니처와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하지 않기 때문인 것 같습니다. 호출 규칙 및 PInvoke 시그니처의 매개 변수와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하는지 확인하십시오.'

찾아보니

1.
[DllImport("uCANDLL.dll")] 여기서
[DllImport("uCANDLL.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
을 추가해봐라.
.StdCall을 Cdecl등으로 바꿔봐라.

-> 실패

2.
Intptr 및 Marshal.PtrToStructure를 사용해봐라

-> 실패

3. struct를 class로 바꿔봐라

-> 실패

---------------
방법을 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 아래는 사용중인 Visual Studio 정보에요.

Microsoft Visual Studio Community 2019
버전 16.1.2
VisualStudio.16.Release/16.1.2+29001.49
Microsoft .NET Framework
버전 4.8.03752

설치된 버전: Community

Visual C++ 2019 00435-60000-00000-AA559
Microsoft Visual C++ 2019

Application Insights Tools for Visual Studio 패키지 9.1.00429.1
Application Insights Tools for Visual Studio

ASP.NET and Web Tools 2019 16.1.429.50124
ASP.NET and Web Tools 2019

Azure App Service 도구 v3.0.0 16.1.429.50124
Azure App Service 도구 v3.0.0

C# 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 C# 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

F# 4.6용 Visual F# Tools 10.4 16.1.0-beta.19253.3+42526fe359672a05fd562dc16a91a43d0fe047a7
F# 4.6용 Microsoft Visual F# Tools 10.4

IntelliCode 확장 1.0
IntelliCode Visual Studio 확장 세부 정보

Microsoft JVM Debugger 1.0
Provides support for connecting the Visual Studio debugger to JDWP compatible Java Virtual Machines

Microsoft MI-Based Debugger 1.0
Provides support for connecting Visual Studio to MI compatible debuggers

Microsoft Visual C++ Wizards 1.0
Microsoft Visual C++ Wizards

Microsoft Visual Studio VC 패키지 1.0
Microsoft Visual Studio VC 패키지

NuGet 패키지 관리자 5.1.0
NuGet Package Manager in Visual Studio. For more information about NuGet, visit https://docs.nuget.org/

ProjectServicesPackage Extension 1.0
ProjectServicesPackage Visual Studio Extension Detailed Info

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

Test Adapter for Boost.Test 1.0
Enables Visual Studio's testing tools with unit tests written for Boost.Test. The use terms and Third Party Notices are available in the extension installation directory.

Test Adapter for Google Test 1.0
Google Test용으로 작성된 단위 테스트와 함께 Visual Studio의 테스트 도구를 사용합니다. 사용 약관 및 타사 고지 사항은 확장 설치 디렉터리에서 확인할 수 있습니다.

Visual Basic 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 Visual Basic 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

Visual Studio Code 디버그 어댑터 호스트 패키지 1.0
Visual Studio에서 Visual Studio Code 디버그 어댑터를 호스트하기 위한 Interop 계층

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

일반적인 Azure Tools 1.10
Azure Mobile Services 및 Microsoft Azure 도구에서 사용할 일반적인 서비스를 제공합니다.











[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 2/27/2020]


비밀번호

댓글 작성자
 



2020-02-28 09시00분
제가 사실 모든 질문에 대해 환경 구성까지 해가면서 답변할 정도로 그렇게 친절한 사람은 아닙니다. ^^ 일단, 최소 재현 프로젝트를 비주얼 스튜디오에서 F5 키로 테스트할 수 있는 유형이어야 합니다.

단지, 해당 프로젝트의 CAN_Frame 정의를 보면 byte [] 타입의 필드를 포함하고 있던데 배열은 참조형이기 때문에 당연히 C/C++의 구조체와는 다릅니다. 아마도 다음의 글들을 읽어 보시면 스스로 해결하실 수 있을 것입니다.

C# - blittable 타입이란?
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11557

C# - string 배열을 담은 구조체를 직렬화하는 방법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11319

Win32 Interop - 크기가 정해지지 않은 배열을 C++에서 C#으로 전달하는 경우
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/737

C# 7.3 - 구조체의 고정 크기를 갖는 fixed 배열 필드에 대한 직접 접근 가능
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11556
정성태
2020-02-28 09시10분
아... ^^ 구조체 정의를 넣어두셨군요. 아래와 같은 식이라면,

/*
 struct CANFrame{
    UINT8 Format; unsigned char
    UINT32 ID; unsigned int
    UINT8 DLC; unsigned char
    UINT8 Data[8]; unsigned char
    UINT64 TimeStamp; unsigned __int64
} typedef CAN_Frame;*/

다음과 같이 정의해 주면 될 것입니다.

public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}

구조체 정렬이 어떻게 설정되었는지는 모르겠으나, 경우에 따라 Pack으로 맞춰주어야 할 수도 있습니다.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CAN_Frame
{
 ...
}
정성태
2020-02-28 11시26분
[궁금하당] 오 큰 도움이 되었고, 해결됐습니다. 친절하고 정확한 답변 정말 감사드립니다.

다만, 말씀해주신대로 했을 때,

System.TypeLoadException: ''CAN_Frame' 형식의 'Data' 필드를 마샬링할 수 없습니다. 관리되는/관리되지 않는 형식 조합이 잘못되었습니다. 배열 필드는 ByValArray 또는 SafeArray와 쌍이 되어야 합니다.'

라는 오류가 떠서 아래같이 바꿨더니 성공적으로 됐습니다~!

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] --> 변경
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]

[MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)] --> 변경
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

환경 정보는.. 구성을 부탁드리려 했다기 보단.. 혹시 디버깅에 참고가 될까해서 넣은 정보입니다..
[guest]
2020-02-28 11시29분
[궁금하당] 최종 오류안난 코드 -->

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}
[guest]

... 31  32  [33]  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  ...
NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
5044엿장수8/20/20188249graphedit 에 등록되어있는 필터를 가져와서 사용하는방법을 알고싶습니다 [2]
5043hori...8/20/20187870Expression에 대한 책의 예제 관련하여 질문드립니다. [1]
5042황윤하8/20/20189595모드버스 TCP 관련 질문 [3]
5041david8/18/20189235.NET WebAPI 에서 Response 지연되는 이유 [3]
5040농상8/14/20188705정규표현식에 대해서 [3]
5039유영태8/14/201810260비동기 소켓사용후 해당 스레드가 남아있을때 처리 방법 [4]파일 다운로드1
5038이정석8/9/20188413서버파일 로컬파일 비교 [2]
5037jjh8/8/201811800c# 으로 화면캡쳐해서 동영상으로 만드는앱을 만들고싶습니다 [6]
5036볼딱지8/8/20189604C# programming 개발 관련 질문이 있습니다. [1]
5035궁금합니...8/8/201810287C# 버전 고민 어떤 책을 사야하나요? [1]
5034신동열8/8/20188707덤프 파일 분석 관련해서 문의 드려요. [1]
5033최규성8/7/201810801C# WinForm, Oracle 9i 로 프로그래밍시 ODP.NET, 배포 설정 방법 질문입니다. [6]
5032이정석8/6/201812611C# 으로 만들 dll 등록 [7]
5031J.S.8/6/20188258System.Array class의 구조에 대한 질문 [1]
5030농상8/4/20188800람다 식을 이용한 메서드 정의 확대를 공부하고 있습니다. [2]
5029Soul...8/3/20188305C# ActiveX 컨트롤 질문드립니다. [4]
5028도토리8/1/20188850혹시 회사에서 TFS 구축시 SQL-Server 라이선스 정책 아시는분 계신지요? [2]
5027농상7/31/20189656Freachable Queue의 발음을 표기하면 어떨까요? [2]
5026농상7/31/201812144소멸자의 이름에 대해서 [2]
5025김기철7/30/20189592selenium 질문좀 드릴개요 [3]
5024농상7/29/20188859패턴 매칭 when에 대해서 질문있습니다. [2]
5023농상7/28/201811844패턴매칭에 대해서 질문 있습니다. [1]
5022농상7/28/20188846튜플에 대해서 건의가 있습니다. [1]
5021농상7/27/20188337예외필터에 대해서 질문이요 [4]
5020농상7/27/201811233null 조건 연산자 예제에서 잠깐 혼동이 일어났습니다. [1]
5019농상7/26/201813540오버플로우와 언더플로우 [2]
... 31  32  [33]  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  ...