Microsoft MVP성태의 닷넷 이야기
C#에서 C++ DLL호출 ('PInvokeStackImbalance') [링크 복사], [링크+제목 복사],
조회: 11047
글쓴 사람
궁금하당 (abj7777 at naver.com)
홈페이지
첨부 파일

안녕하세요. 구글링해도 도저히 모르겠어서 올리게 됐습니다.

여기도 관련 글들이 많이 있더군요.
우선 현상은 다음과 같습니다.
호출함수중 유독 구조체 자료형을 사용한 한놈에서 문제가 생겼는데요.

uCAN_SendCANTxFrmae(tx);
라인에서 아래 에러가 뜹니다. (빌드는 성공)
관리 디버깅 도우미 'PInvokeStackImbalance' : 'PInvoke 함수 'WindowsFormsApp2!WindowsFormsApp2.Form1::uCAN_SendCANTxFrmae'에 대한 호출 결과 스택이 불안정하게 되었습니다. 관리되는 PInvoke 시그니처와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하지 않기 때문인 것 같습니다. 호출 규칙 및 PInvoke 시그니처의 매개 변수와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하는지 확인하십시오.'

찾아보니

1.
[DllImport("uCANDLL.dll")] 여기서
[DllImport("uCANDLL.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
을 추가해봐라.
.StdCall을 Cdecl등으로 바꿔봐라.

-> 실패

2.
Intptr 및 Marshal.PtrToStructure를 사용해봐라

-> 실패

3. struct를 class로 바꿔봐라

-> 실패

---------------
방법을 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 아래는 사용중인 Visual Studio 정보에요.

Microsoft Visual Studio Community 2019
버전 16.1.2
VisualStudio.16.Release/16.1.2+29001.49
Microsoft .NET Framework
버전 4.8.03752

설치된 버전: Community

Visual C++ 2019 00435-60000-00000-AA559
Microsoft Visual C++ 2019

Application Insights Tools for Visual Studio 패키지 9.1.00429.1
Application Insights Tools for Visual Studio

ASP.NET and Web Tools 2019 16.1.429.50124
ASP.NET and Web Tools 2019

Azure App Service 도구 v3.0.0 16.1.429.50124
Azure App Service 도구 v3.0.0

C# 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 C# 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

F# 4.6용 Visual F# Tools 10.4 16.1.0-beta.19253.3+42526fe359672a05fd562dc16a91a43d0fe047a7
F# 4.6용 Microsoft Visual F# Tools 10.4

IntelliCode 확장 1.0
IntelliCode Visual Studio 확장 세부 정보

Microsoft JVM Debugger 1.0
Provides support for connecting the Visual Studio debugger to JDWP compatible Java Virtual Machines

Microsoft MI-Based Debugger 1.0
Provides support for connecting Visual Studio to MI compatible debuggers

Microsoft Visual C++ Wizards 1.0
Microsoft Visual C++ Wizards

Microsoft Visual Studio VC 패키지 1.0
Microsoft Visual Studio VC 패키지

NuGet 패키지 관리자 5.1.0
NuGet Package Manager in Visual Studio. For more information about NuGet, visit https://docs.nuget.org/

ProjectServicesPackage Extension 1.0
ProjectServicesPackage Visual Studio Extension Detailed Info

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

Test Adapter for Boost.Test 1.0
Enables Visual Studio's testing tools with unit tests written for Boost.Test. The use terms and Third Party Notices are available in the extension installation directory.

Test Adapter for Google Test 1.0
Google Test용으로 작성된 단위 테스트와 함께 Visual Studio의 테스트 도구를 사용합니다. 사용 약관 및 타사 고지 사항은 확장 설치 디렉터리에서 확인할 수 있습니다.

Visual Basic 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 Visual Basic 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

Visual Studio Code 디버그 어댑터 호스트 패키지 1.0
Visual Studio에서 Visual Studio Code 디버그 어댑터를 호스트하기 위한 Interop 계층

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

일반적인 Azure Tools 1.10
Azure Mobile Services 및 Microsoft Azure 도구에서 사용할 일반적인 서비스를 제공합니다.











[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 2/27/2020]


비밀번호

댓글 작성자
 



2020-02-28 09시00분
제가 사실 모든 질문에 대해 환경 구성까지 해가면서 답변할 정도로 그렇게 친절한 사람은 아닙니다. ^^ 일단, 최소 재현 프로젝트를 비주얼 스튜디오에서 F5 키로 테스트할 수 있는 유형이어야 합니다.

단지, 해당 프로젝트의 CAN_Frame 정의를 보면 byte [] 타입의 필드를 포함하고 있던데 배열은 참조형이기 때문에 당연히 C/C++의 구조체와는 다릅니다. 아마도 다음의 글들을 읽어 보시면 스스로 해결하실 수 있을 것입니다.

C# - blittable 타입이란?
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11557

C# - string 배열을 담은 구조체를 직렬화하는 방법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11319

Win32 Interop - 크기가 정해지지 않은 배열을 C++에서 C#으로 전달하는 경우
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/737

C# 7.3 - 구조체의 고정 크기를 갖는 fixed 배열 필드에 대한 직접 접근 가능
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11556
정성태
2020-02-28 09시10분
아... ^^ 구조체 정의를 넣어두셨군요. 아래와 같은 식이라면,

/*
 struct CANFrame{
    UINT8 Format; unsigned char
    UINT32 ID; unsigned int
    UINT8 DLC; unsigned char
    UINT8 Data[8]; unsigned char
    UINT64 TimeStamp; unsigned __int64
} typedef CAN_Frame;*/

다음과 같이 정의해 주면 될 것입니다.

public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}

구조체 정렬이 어떻게 설정되었는지는 모르겠으나, 경우에 따라 Pack으로 맞춰주어야 할 수도 있습니다.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CAN_Frame
{
 ...
}
정성태
2020-02-28 11시26분
[궁금하당] 오 큰 도움이 되었고, 해결됐습니다. 친절하고 정확한 답변 정말 감사드립니다.

다만, 말씀해주신대로 했을 때,

System.TypeLoadException: ''CAN_Frame' 형식의 'Data' 필드를 마샬링할 수 없습니다. 관리되는/관리되지 않는 형식 조합이 잘못되었습니다. 배열 필드는 ByValArray 또는 SafeArray와 쌍이 되어야 합니다.'

라는 오류가 떠서 아래같이 바꿨더니 성공적으로 됐습니다~!

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] --> 변경
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]

[MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)] --> 변경
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

환경 정보는.. 구성을 부탁드리려 했다기 보단.. 혹시 디버깅에 참고가 될까해서 넣은 정보입니다..
[guest]
2020-02-28 11시29분
[궁금하당] 최종 오류안난 코드 -->

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}
[guest]

... 46  47  48  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  [60]  ...
NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
1116C#조으다1/27/201317258비프음을 컴퓨터 내장 스피커로 출력하려면.. [2]
1114박재율12/28/201210435WCF 세션과 스트리밍 동시사용에 관해. [1]
1113박진영12/28/201220851윈도우 2008 64비트 닷넷 오류 문의드립니다. [13]
1112이대근12/18/201215096[질문] odp.net 배포 관련 궁금한게 있어서 질문좀 드릴게요 [3]
1111나그넹!12/13/201211571안녕하세요. 파일전송에 관련해서 궁금한것좀 여쭈고싶네요. [1]
1110김동현12/11/201213616안녕하세요 닷넷 신입개발자입니다 Clickonce 질문좀 하겠습니다. [6]파일 다운로드1
1109김성우12/5/201210574WCF IIS 호스팅 관련하여 질문 드립니다. [1]
1123윤용한3/13/201310758    답변글 [답변]: WCF IIS 호스팅 관련하여 질문 드립니다.
1107우라미윰11/22/201217506안녕하세요. RSA공개키 알고리즘에 나와있는 글을 보고 응용을 해야 하는데 막히는 부분이 있어서 질문드립니다. [3]파일 다운로드1
1106초급11/21/201211120WCF Server 인증서 및 Client 인증서 문의 [1]
1104hon11/17/201210718VS2008에서 디버그/릴리즈 환경중에 디버그 환경의 빌드시 배열의 자동 초기화 라는 것에 대해서 궁금합니다. [3]
1102최년호11/15/201213383[탭 브라우저의 윈도우 핸들 구하기] 예제에서 활성화 방법 [1]
1100박진영11/7/201219009[긴급] 코드 액세스 보안 정책(CASPOL.exe) 설정해도 SmartClient 보안에러가 발생합니다. [6]
1099Hyey...10/22/201213179php에서 c file compile [4]
1095이지은10/8/201230380중단점이 현재 적중되지 않았습니다 [3]
1094고민남10/6/201210767NScreen 에 대해 어떻게 생각하십니까? [1]
1093이지수10/6/201210122vbs [1]
1092김성수9/20/201211381안녕하세요? MS Windows server 2008 R2 에서 IIS7 의 SSL 설정시에 에러 해결좀 도와주세요 [1]
1089한상욱9/13/201211307azure에 관한 질문입니다. [1]
1088김영대9/12/201213509DirectX.AudioVideoPlayBack 참조하여 wav 재생기를 제작하여 SmartClient 를 이용하여 aspx 페이지에 Embed 하는 과정의 질문 사항입니다. [2]
1087한우주9/10/201214201SSL 모든 웹페이지에 적용해야하나요? [2]
1086한우주9/4/201212391SSL 인증서 범용으로 사용하기 [3]
1085한우주9/4/201210790개발환경구성 18.3.1 에 대한 문의 [2]파일 다운로드1
1084김종하9/3/201211798team foundation express 2012에서 새 프로젝트 생성... [3]
1082김대경8/23/201210731windows2008 에서 ActiveX 사용 시 문제점. [3]
1091김대경9/20/201210755    답변글 [답변]: windows2008 에서 ActiveX 사용 시 문제점. [2]파일 다운로드1
... 46  47  48  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  [60]  ...