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C#에서 C++ DLL호출 ('PInvokeStackImbalance') [링크 복사], [링크+제목 복사],
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글쓴 사람
궁금하당 (abj7777 at naver.com)
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안녕하세요. 구글링해도 도저히 모르겠어서 올리게 됐습니다.

여기도 관련 글들이 많이 있더군요.
우선 현상은 다음과 같습니다.
호출함수중 유독 구조체 자료형을 사용한 한놈에서 문제가 생겼는데요.

uCAN_SendCANTxFrmae(tx);
라인에서 아래 에러가 뜹니다. (빌드는 성공)
관리 디버깅 도우미 'PInvokeStackImbalance' : 'PInvoke 함수 'WindowsFormsApp2!WindowsFormsApp2.Form1::uCAN_SendCANTxFrmae'에 대한 호출 결과 스택이 불안정하게 되었습니다. 관리되는 PInvoke 시그니처와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하지 않기 때문인 것 같습니다. 호출 규칙 및 PInvoke 시그니처의 매개 변수와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하는지 확인하십시오.'

찾아보니

1.
[DllImport("uCANDLL.dll")] 여기서
[DllImport("uCANDLL.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
을 추가해봐라.
.StdCall을 Cdecl등으로 바꿔봐라.

-> 실패

2.
Intptr 및 Marshal.PtrToStructure를 사용해봐라

-> 실패

3. struct를 class로 바꿔봐라

-> 실패

---------------
방법을 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 아래는 사용중인 Visual Studio 정보에요.

Microsoft Visual Studio Community 2019
버전 16.1.2
VisualStudio.16.Release/16.1.2+29001.49
Microsoft .NET Framework
버전 4.8.03752

설치된 버전: Community

Visual C++ 2019 00435-60000-00000-AA559
Microsoft Visual C++ 2019

Application Insights Tools for Visual Studio 패키지 9.1.00429.1
Application Insights Tools for Visual Studio

ASP.NET and Web Tools 2019 16.1.429.50124
ASP.NET and Web Tools 2019

Azure App Service 도구 v3.0.0 16.1.429.50124
Azure App Service 도구 v3.0.0

C# 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 C# 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

F# 4.6용 Visual F# Tools 10.4 16.1.0-beta.19253.3+42526fe359672a05fd562dc16a91a43d0fe047a7
F# 4.6용 Microsoft Visual F# Tools 10.4

IntelliCode 확장 1.0
IntelliCode Visual Studio 확장 세부 정보

Microsoft JVM Debugger 1.0
Provides support for connecting the Visual Studio debugger to JDWP compatible Java Virtual Machines

Microsoft MI-Based Debugger 1.0
Provides support for connecting Visual Studio to MI compatible debuggers

Microsoft Visual C++ Wizards 1.0
Microsoft Visual C++ Wizards

Microsoft Visual Studio VC 패키지 1.0
Microsoft Visual Studio VC 패키지

NuGet 패키지 관리자 5.1.0
NuGet Package Manager in Visual Studio. For more information about NuGet, visit https://docs.nuget.org/

ProjectServicesPackage Extension 1.0
ProjectServicesPackage Visual Studio Extension Detailed Info

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

Test Adapter for Boost.Test 1.0
Enables Visual Studio's testing tools with unit tests written for Boost.Test. The use terms and Third Party Notices are available in the extension installation directory.

Test Adapter for Google Test 1.0
Google Test용으로 작성된 단위 테스트와 함께 Visual Studio의 테스트 도구를 사용합니다. 사용 약관 및 타사 고지 사항은 확장 설치 디렉터리에서 확인할 수 있습니다.

Visual Basic 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 Visual Basic 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

Visual Studio Code 디버그 어댑터 호스트 패키지 1.0
Visual Studio에서 Visual Studio Code 디버그 어댑터를 호스트하기 위한 Interop 계층

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

일반적인 Azure Tools 1.10
Azure Mobile Services 및 Microsoft Azure 도구에서 사용할 일반적인 서비스를 제공합니다.











[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 2/27/2020]


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댓글 작성자
 



2020-02-28 09시00분
제가 사실 모든 질문에 대해 환경 구성까지 해가면서 답변할 정도로 그렇게 친절한 사람은 아닙니다. ^^ 일단, 최소 재현 프로젝트를 비주얼 스튜디오에서 F5 키로 테스트할 수 있는 유형이어야 합니다.

단지, 해당 프로젝트의 CAN_Frame 정의를 보면 byte [] 타입의 필드를 포함하고 있던데 배열은 참조형이기 때문에 당연히 C/C++의 구조체와는 다릅니다. 아마도 다음의 글들을 읽어 보시면 스스로 해결하실 수 있을 것입니다.

C# - blittable 타입이란?
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11557

C# - string 배열을 담은 구조체를 직렬화하는 방법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11319

Win32 Interop - 크기가 정해지지 않은 배열을 C++에서 C#으로 전달하는 경우
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/737

C# 7.3 - 구조체의 고정 크기를 갖는 fixed 배열 필드에 대한 직접 접근 가능
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11556
정성태
2020-02-28 09시10분
아... ^^ 구조체 정의를 넣어두셨군요. 아래와 같은 식이라면,

/*
 struct CANFrame{
    UINT8 Format; unsigned char
    UINT32 ID; unsigned int
    UINT8 DLC; unsigned char
    UINT8 Data[8]; unsigned char
    UINT64 TimeStamp; unsigned __int64
} typedef CAN_Frame;*/

다음과 같이 정의해 주면 될 것입니다.

public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}

구조체 정렬이 어떻게 설정되었는지는 모르겠으나, 경우에 따라 Pack으로 맞춰주어야 할 수도 있습니다.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CAN_Frame
{
 ...
}
정성태
2020-02-28 11시26분
[궁금하당] 오 큰 도움이 되었고, 해결됐습니다. 친절하고 정확한 답변 정말 감사드립니다.

다만, 말씀해주신대로 했을 때,

System.TypeLoadException: ''CAN_Frame' 형식의 'Data' 필드를 마샬링할 수 없습니다. 관리되는/관리되지 않는 형식 조합이 잘못되었습니다. 배열 필드는 ByValArray 또는 SafeArray와 쌍이 되어야 합니다.'

라는 오류가 떠서 아래같이 바꿨더니 성공적으로 됐습니다~!

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] --> 변경
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]

[MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)] --> 변경
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

환경 정보는.. 구성을 부탁드리려 했다기 보단.. 혹시 디버깅에 참고가 될까해서 넣은 정보입니다..
[guest]
2020-02-28 11시29분
[궁금하당] 최종 오류안난 코드 -->

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}
[guest]

... 91  [92]  93  94  95  96  97 
NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
157이용휘4/20/20059249w3ip를 통해서 윈도우 미디어 화을을 올려놓을 서버..
158정성태4/20/20059688    답변글 [답변]: w3ip를 통해서 윈도우 미디어 화을을 올려놓을 서버..
155최성우4/18/200511359[질문(--),(__)]BHO로 자동 로그인 기능 구현.. 패스워드를 읽어오지를 못합니다.
156정성태4/19/200510068    답변글 [답변]: [질문(--),(__)]BHO로 자동 로그인 기능 구현.. 패스워드를 읽어오지를 못합니다.
161최성우4/21/200511157        답변글 [답변]: [답변]: [질문(--),(__)]BHO로 자동 로그인 기능 구현.. 패스워드를 읽어오지를 못합니다.
164정성태4/22/20059977            답변글 [답변]: [답변]: [답변]: [질문(--),(__)]BHO로 자동 로그인 기능 구현.. 패스워드를 읽어오지를 못합니다.
176최성우5/3/200510310                답변글 [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: [질문(--),(__)]BHO로 자동 로그인 기능 구현.. 패스워드를 읽어오지를 못합니다.
146안연준4/14/200511028컴포넌트 안에 컴포넌트 삽입? 헐 ! -_-;;
147정성태4/14/20059897    답변글 [답변]: 컴포넌트 안에 컴포넌트 삽입? 헐 ! -_-;;
148안연준4/15/200510272        답변글 [답변]: [답변]: 컴포넌트 안에 컴포넌트 삽입? 헐 ! -_-;; [2]
142김용국4/13/200510082SmartClient 방식에서 이미지(바이너리)파일을 DataBased에 저장하기위한 방안에 대한 문의
143정성태4/14/20059682    답변글 [답변]: SmartClient 방식에서 이미지(바이너리)파일을 DataBased에 저장하기위한 방안에 대한 문의
141김종욱4/12/200510164웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다
144정성태4/14/20059727    답변글 [답변]: 웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다
149김종욱4/15/20059612        답변글 [답변]: [답변]: 웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다 [1]
150정성태4/15/20059768            답변글 [답변]: [답변]: [답변]: 웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다 [1]
151김종욱4/16/200510061                답변글 [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: 웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다
152정성태4/16/20059879                    답변글 [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: 웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다
153김종욱4/18/200511587                        답변글 [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: 웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다
154정성태4/18/200510867                            답변글 [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: [답변]: 웹하드 시스템을 ACTIVEX 로 짜고 있습니다 [3]
140안연준4/11/20059597Smart Client 에서 오프라인 글 중...의문점
145정성태4/14/20059449    답변글 [답변]: Smart Client 에서 오프라인 글 중...의문점 [1]
134김용국4/6/200514063c# .Net 에 대한 문의좀 ^^ [WinForm 에서 UserControl로 작성된 폼을 호출하려는데....]
135정성태4/6/200512131    답변글 [답변]: c# .Net 에 대한 문의좀 ^^ [WinForm 에서 UserControl로 작성된 폼을 호출하려는데....]
136김용국4/6/200510940        답변글 [답변]: [답변]: c# .Net 에 대한 문의좀 ^^ [WinForm 에서 UserControl로 작성된 폼을 호출하려는데....]
137정성태4/7/200510075            답변글 [답변]: [답변]: [답변]: c# .Net 에 대한 문의좀 ^^ [WinForm 에서 UserControl로 작성된 폼을 호출하려는데....]
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