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새로운 취미 ^^ - 레고 마인드스톰 (LEGO Mindstorms) [링크 복사], [링크+제목 복사]
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정성태 (techsharer at outlook.com)
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새로운 취미 ^^ - 레고 마인드스톰 (LEGO Mindstorms)

우와~~~ ^^ "레고 마인드스톰"을 구매하게 되었습니다.

lego_mindstorms_1.png

LEGO MINDSTORMS
; http://mindstorms.lego.com/en-US/default.aspx?icmp=COFranchiseUSMINDSTORMS

현재, 한국 레고 지사에서는 아직 "마인드스톰" 제품을 판매하지 않기 때문에 다른 수입사를 통해서 구매를 하거나 해외 지인을 통해서만 구매할 수 있습니다. 여기서 한가지 이해할 수 없는 점이 있는데, 레고 본사에서는 지사가 있는 국가에는 해외배송을 하지 않는 정책이 있습니다. 따라서, 한국으로의 배송은 안해주면서 한국 지사에서는 "마인드 스톰"을 정식 발매하지 않는 웃지못할 상황이 펼쳐지고 있는 것입니다.

그래서 아마 일반인들은 손해를 감수하고 대행사를 찾아야 하는데요. 예를 들어, "(주) 디지털월드 가가토이"와 같은 업체가 있습니다.

(주) 디지털월드 가가토이
; http://www.gagatoyshop.co.kr/

제 경우에는, 다행히 제가 다니는 회사가 미국에 지사를 두고 있어서 배송을 중계할 수가 있었습니다. 굳이 그렇게 할 필요가 있었을까요? 어디... 확인해 보도록 하겠습니다. 제가 구매한 것은 다음와 같습니다. ^^ (끝수 가격 효과가 만연합니다. 죄다 0.95라고 붙으니!)

NXT Bluetooth Dongle ($39.95)
; http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1269

LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Homeschool Pack ($345.95)
; http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1303

ROBOLAB™ 2.9 (single copy) ($103.95)
; http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1273

Codatex RFID Sensor ($139.95)
; http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1669

HiTechnic IRReceiver Sensor ($49.95)
; http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1925

HiTechnic Compass Sensor ($54.95)
; http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1312 

저처럼, 개발자로써 프로그래밍에 치중하는 것이 아니라 "만들기"에 재미가 있으신 분들은 위의 "ROBOLAB" 을 빼고 오히려 아래와 같은 부품셋을 구매하시는 것을 권장합니다. (참고로, Robolab 과 NXT Programming 에 대한 간략한 설명은 "LEGO Mindstorms NXT 를 위한 몇가지 프로그램 방법들"을 참조하세요.)

LEGO® MINDSTORMS® Education Resource Set ($99.95)
; http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1977

배송은 2개의 박스로 왔는데, 지사 직원이 결제를 해서 잘 모르겠고 위의 구매가격만으로 88만원 정도 들었습니다. 비교를 위해 가가토이에서 구매하면 대략 다음과 같습니다.

9797 LEGO MINDSTORMS NXT로보랩세트 (582,750원)
; http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/19&ProCode=1220420346

Bluetooth® Dongle for NXT 블루투스동글 (60,375원)
; http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/20&ProCode=1211274476

LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software 2.0(W900080) (137,500원)
; http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/23&ProCode=1220424792

ROBOLAB™ 2.9(W900069)(single copy)통합개발환경S/W (137,500원)
; http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/23&ProCode=1259834099

MS1034 Compass Sensor for NXT (112,000원)
; http://www.gagatoyshop.co.kr/products/productdetail.php3?CateCode=01/20&ProCode=1209380951

"Codatex RFID Sensor" 와 "HiTechnic IRReceiver Sensor"를 제외하고도 이미 1,030,125원이 넘어버렸습니다. 아마도, 대충 마진 적용해서 그 2개의 부속을 합치면 120만원은 거뜬히 넘지 않을까 싶은데요. 어쨌든, 구매 대행을 하는 측에서도 이익은 있어야 하니 이해가 되는 가격입니다. (제가 장사해도 그렇게 했을 테니. ^^)

한가지! 해외 구매를 하는 경우에 내부에 들어있는 어댑터가 110V로 되어 있어서 강압기를 별도 구매 해야 합니다. 저 같은 경우에는 다음의 사이트에서 구했습니다.

한일 가정용 소형변압기 (220V -> 110V)  (11,500원)
; http://item.gmarket.co.kr/detailview/Item.asp?goodscode=124140925

이것으로 일단 준비 완료! ^^




"NXT Software v2.1" 은 Windows 7 x64 에서까지 정상적으로 설치됩니다. 오~~~ 제법이죠. 내심 x86 만 지원할까 싶어서 걱정했었거든요. ^^ 별도의 소프트웨어 업데이트는 필요없고, "NXT Intelligent Brick" 부품의 경우에만 Firmware가 1.28로 되어 있어서 최신 버전의 1.31로 업그레이드 했습니다.

그 다음, 부품들의 정상동작여부를 체크할 겸 만들어 본 저의 첫 시도... 가 너무 초라한데요. ^^; 아래는 "Robot Educator" 의 "Common Palette" 과정의 "01. Play Sound" 를 시작해 본 것입니다.

lego_mindstorms_2.png

애석하게도, 설명과는 달리 "! Error 02" 음으로는 사람모양의 블럭이 안 넘어지더군요. (혹시... 이거 넘어뜨리는 데 성공하신 분 계신가요? ^^;)

책을 한 권 구매했는데요. 괜찮은 것 같습니다. ^^

NXT로 로봇 만들기: LEGO MINDSTORMS 
; http://www.yes24.com/24/goods/3014771

조금 만져봤는데... 오~~~ 이거 생각했던 것보다 재미있습니다. ^^ 우리 아이와 함께 아래의 단계까지 모두 조립을 했습니다. (실은, 저는 옆에서 커피마시면서 말로만 하고 우리 아이가 거의 다 조립을 해버렸습니다. ^^;)

lego_mindstorms_3.png

그리고, 아래는 동작하는 화면인데, 이 프로그램 역시 우리 아이가 NXT-G 가이드 보면서 만들었습니다. ^^

[동영상 - MP4 포맷]


[동영상 - WMV 포맷]


암튼, 그 동안 "취미 == 직업" 이어서 남들이 취미가 뭐냐고 물어봤을 때 매우 애매한 상황이었는데, 이제서야 변변하게 취미라고 댈 만한 것이 생겼습니다. (음... 그런데... 이거 취미 맞나? 왠지 일 같애... ^^;)

그래도... 혹시 압니까? 제가 나중에 백발이 다 되어서 로보트 태권 V 를 만들고 있을지... 라며 한껏 꿈에 부풀었지만. 아래의 밸런싱 로봇 만드는 것을 보고 이내 사그러들었습니다. OTL

레고 마인드스톰 NXT 밸런싱 로봇 (Balancing robot) 
; http://ddalkiko.egloos.com/1446468

위의 기능을 구현하고 싶다면 아래의 연재 정도는 이해할 수준은 되어야 할 터!

동역학 구축 ~ 밸런싱 로봇 만들기
; http://pinkwink.kr/326

음... 로보트 태권 V 가 바퀴 2개 달린 로봇이 아니어서 천만다행이군요. 듣자하니, 2족 보행도 비슷하다던데... 그냥 무한궤도 달린 태권 V 로 방향을 수정해야겠습니다. ^^





[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 8/27/2011 ]

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by SeongTae Jeong, mailto:techsharer@outlook.com

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댓글 쓴 사람
 



2011-01-10 04시24분
[누구일까~~요? ^^] 일 맞습니다.
예전에 미쿡갔을때 사오려다가 말았습니다.

이젠 마인드 스톰까지 손대시는 군요...
휴대폰 블루투스 사용해서 동작 시켜 보시지요... ^^
[손님]
2011-01-10 04시40분
큰일 났어요... 요즘엔 Netduino 까지 관심이 갑니당. ^^;

netduino
; http://netduino.com/

하드웨어는 전혀 몰라서... 만들어진 부속 이외에는 확장할 수 있는 능력이 안되는 것을 알면서도... 관심이... 계속 갑니당. ^^;
정성태

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