Microsoft MVP성태의 닷넷 이야기
사물인터넷: 38. 아두이노에서 적외선 수신기 기본 사용법 [링크 복사], [링크+제목 복사],
조회: 23738
글쓴 사람
정성태 (techsharer at outlook.com)
홈페이지
첨부 파일
(연관된 글이 3개 있습니다.)

아두이노에서 적외선 수신기 기본 사용법

우선 이 글에서 사용한 적외선 수신에 대한 부품 먼저 소개합니다.

Infrared_receiver.jpg

구매 링크는 다음과 같습니다.

아두이노 KY-022 적외선 센서 수신기 모듈(AS0150)
; http://arduinostory.com/goods/goods_view.php?goodsNo=1000000150

제조사: 애니벤더
원산지: 중국
사양:
    전압: 5V
    포트: 디지털 레벨
    전송 거리: 1~8m
    플랫폼: Arduino 마이크로 컨트롤러 
    크기: 가로 14mm x 세로 20mm x 높이 10mm

말도 안 된다고 생각하시겠지만 별도의 datasheet는 없었습니다. 그렇다면 도대체 어떤 핀이 어느 용도인지 어떻게 알아낼 수 있을까요? 다행히 검색을 해보면,

KY-022 Infrared IR Sensor Receiver Module For Arduino
; https://forum.banggood.com/forum-topic-28885.html

다음과 같은 그림으로 쉽게 확인할 수 있습니다.

KY_022_Arduino_ir.png

또는 아래의 제품과 아주 동일한 것 같지는 않은데,

KY-022 Infrared Receiver Module
; https://arduinomodules.info/ky-022-infrared-receiver-module/

Operating Voltage 2.7 to 5.5V 
Operating Current 0.4 to 1.5mA 
Reception Distance 18m 
Reception Angle ±45°
Carrier Frequency 38KHz 
Low Level Voltage 0.4V 
High Level Voltage 4.5V 
Ambient Light Filter up to 500LUX 

핀에 대한 정보가 다음과 같이 있습니다.

KY-012 Arduino
S Signal
Middle +5V
- GND

실제로 제가 구매한 IR 수신기 역시 위와 같이 보드에 좌측으로 "-" 표시와 우측으로 "S"가 있었고 테스트 결과 그 핀 배열로 동작했습니다. 일단 이렇게 핀만 확인하면 해당 제품에는 저항이 포함되어 있기 때문에 별도의 부가 저항 없이 곧바로 다음과 같이 간단한 회로 구성으로 사용할 수 있습니다.

ir_recv_1.png

남은 작업은 코딩인데요, Arduino IDE에서 "Sketch" / "Include Library" / "Manager Libraries..."를 이용해 "IRRemote"를 검색하면 "shirriff"라는 사람이 만든 모듈을 구할 수 있습니다. 그것을 추가하고 github에 공개된 원본 소스와 예제 코드에 따라,

z3t0/Arduino-IRremote 
; https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

원하는 작업을 추가합니다. 제 경우에 2번 핀에 연결했기 때문에 다음과 같이 초기화하고,

#include <boarddefs.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>

int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

loop에서는 https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote 코드에서 구한 dump 함수를 이용해 적외선 신호가 수신될 때마다 그 값을 Serial 출력에 나오도록 만들었습니다.

void dump(decode_results *results) {
  // Dumps out the decode_results structure.
  // Call this after IRrecv::decode()
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN) {
    Serial.print("Unknown encoding: ");
  }
  else if (results->decode_type == NEC) {
    Serial.print("Decoded NEC: ");
  }
  else if (results->decode_type == SONY) {
    Serial.print("Decoded SONY: ");
  }
  else if (results->decode_type == RC5) {
    Serial.print("Decoded RC5: ");
  }
  else if (results->decode_type == RC6) {
    Serial.print("Decoded RC6: ");
  }
  else if (results->decode_type == PANASONIC) {
    Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
    Serial.print(results->address, HEX);
    Serial.print(" Value: ");
  }
  else if (results->decode_type == LG) {
    Serial.print("Decoded LG: ");
  }
  else if (results->decode_type == JVC) {
    Serial.print("Decoded JVC: ");
  }
  else if (results->decode_type == AIWA_RC_T501) {
    Serial.print("Decoded AIWA RC T501: ");
  }
  else if (results->decode_type == WHYNTER) {
    Serial.print("Decoded Whynter: ");
  }
  Serial.print(results->value, HEX);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(results->bits, DEC);
  Serial.println(" bits)");
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 1; i < count; i++) {
    if (i & 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    else {
      Serial.write('-');
      Serial.print((unsigned long) results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results) == true)
  {
    Serial.println(results.value, HEX);
    dump(&results);
    irrecv.resume();
    return;                  
  }

  delay(100);
}

테스트를 위해 ^^ 우리 집에 있는 형광등 On/Off 리모컨을 4번 써서 수신하니 각각 다음의 데이터가 들어왔습니다.

33E09F86
Unknown encoding: 33E09F86 (32 bits)
Raw (26): 3550 -1750 600 -400 600 -1800 550 -450 600 -450 600 -1800 550 -450 600 -450 600 -500 600 -450 600 -400 650 -400 550 

33E09F86
Unknown encoding: 33E09F86 (32 bits)
Raw (26): 3550 -1750 600 -400 600 -1800 550 -450 600 -450 600 -1800 550 -450 600 -450 600 -450 650 -450 550 -450 600 -450 550 

33E09F86
Unknown encoding: 33E09F86 (32 bits)
Raw (26): 3600 -1700 650 -400 600 -1750 600 -400 600 -500 600 -1750 600 -400 650 -400 600 -500 600 -450 600 -450 600 -400 600 

33E09F86
Unknown encoding: 33E09F86 (32 bits)
Raw (26): 3600 -1750 600 -400 600 -1750 600 -400 650 -450 600 -1750 600 -400 650 -400 600 -500 600 -450 600 -450 600 -400 600 

보는 바와 같이 매번 동일한 데이터가 들어오진 않습니다. 그래도 크게 상관은 없고 저 중에 하나를 뽑아서 IR 송신기로 그대로 보내기만 하면 동작합니다. (송신에 대해서는 다음 글에서 다룹니다. ^^)

첨부 파일은 이 글의 전체 소스 코드와 회로 그림에 대한 원본 fzz 파일이 들어 있습니다. 또한 아래는 KY-022 Infrared Receiver Module에 대한 Fritzing 부품 파일입니다.

KY-022 Infrared Receiver Module Zip File
; https://arduinomodules.info/download/ky-022-infrared-receiver-module-zip-file/




참고로, 제가 가진 IR Receiver 중에는 이 글에서 소개한 보드 일체형 제품이 아닌, 아래와 같이 단지 핀 3개만을 가진 IR Receiver 단품도 있습니다.

ir_recv_3.png

위와 같은 단품을 쓸 때는 이 글에서 설명한 대로 회로를 구성하면 안 됩니다. 왜냐하면 보드의 경우에는 저항을 자체 포함해서 제공했으므로 상관이 없지만 위의 부품만을 연결할 때는 5V 입력 단자에 저항을 하나 연결하는 것이 좋습니다. 게다가 핀에 대한 연결도 바뀌는데요, 왜냐하면 원래 단품 IR Receiver가 위의 그림 기준으로 왼쪽부터 Signal - GND - Vcc이기 때문입니다. (보드 일체형 제품의 경우에는 저 배열을 보드 상에서 바꿔 GND - Vcc - Signal로 제공하는 것입니다.)

그래서 튀어나온 면 기준으로 다음과 같이 회로를 구성해야 합니다.

ir_recv_4.png

Fritzing Parts - Homautomation
; http://www.homautomation.org/fritzing-parts/




[이 글에 대해서 여러분들과 의견을 공유하고 싶습니다. 틀리거나 미흡한 부분 또는 의문 사항이 있으시면 언제든 댓글 남겨주십시오.]

[연관 글]






[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 10/18/2018]

Creative Commons License
이 저작물은 크리에이티브 커먼즈 코리아 저작자표시-비영리-변경금지 2.0 대한민국 라이센스에 따라 이용하실 수 있습니다.
by SeongTae Jeong, mailto:techsharer at outlook.com

비밀번호

댓글 작성자
 



2023-01-04 09시09분
정성태

... 151  152  153  154  155  156  157  158  [159]  160  161  162  163  164  165  ...
NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
1108정성태8/22/201132060오류 유형: 134. OLE/COM Object Viewer - DllRegisterServer in IVIEWERS.DLL failed. [1]
1107정성태8/21/201130607디버깅 기술: 43. Windows Form의 Load 이벤트에서 발생하는 예외가 Visual Studio에서 잡히지 않는 문제
1106정성태8/20/201128887웹: 26. FailedRequestTracing 설정으로 인한 iisexpress.exe 비정상 종료 문제
1105정성태8/19/201128440.NET Framework: 238. Web Site Model 프로젝트에서 Trace.WriteLine 출력이 dbgview.exe에서 확인이 안 되는 문제파일 다운로드1
1104정성태8/19/201128922웹: 25. WebDev보다 IIS Express가 더 나은 점 - 다중 가상 디렉터리 매핑 [1]
1103정성태8/19/201134848오류 유형: 133. WCF 포트 바인딩 실패 오류 - TCP error(10013) [1]
1102정성태8/19/201131979Math: 1. 방탈출3 - Room 10의 '중복가능한 조합' 문제를 위한 C# 프로그래밍 [2]파일 다운로드1
1101정성태8/19/201131136.NET Framework: 237. WCF AJAX 서비스와 JavaScript 간의 DateTime 연동 [1]파일 다운로드1
1100정성태8/17/201130257.NET Framework: 236. SqlDbType - DateTime, DateTime2, DateTimeOffset의 차이점파일 다운로드1
1099정성태8/15/201129620오류 유형: 132. 어느 순간 갑자기 접속이 안 되는 TFS 서버
1098정성태8/15/201151835웹: 24. 네이버는 어떻게 로그인 처리를 할까요? [2]
1097정성태8/15/201122994.NET Framework: 235. 메서드의 메타 데이터 토큰 값으로 클래스를 찾아내는 방법
1096정성태8/15/201127171디버깅 기술: 42. Watson Bucket 정보를 이용한 CLR 응용 프로그램 예외 분석 - (2)
1095정성태8/14/201127537디버깅 기술: 41. Windbg - 비정상 종료된 닷넷 프로그램의 StackTrace에서 보이는 offset 값 의미
1094정성태8/14/201132069오류 유형: 131. Fiddler가 강제 종료된 경우, 웹 사이트 방문이 안되는 현상
1093정성태7/27/201125559오류 유형: 130. Unable to connect to the Microsoft Visual Studio Remote Debugging Monitor ... Access is denied.
1092정성태7/22/201128020Team Foundation Server: 46. 코드 이외의 파일에 대해 소스 제어에서 제외시키는 방법
1091정성태7/21/201127073개발 환경 구성: 128. WP7 Emulator 실행 시 audiodg.exe의 CPU 소모율 증가 [2]
1089정성태7/18/201132712.NET Framework: 234. 왜? Button 컨트롤에는 MouseDown/MouseUp 이벤트가 발생하지 않을까요?파일 다운로드1
1088정성태7/16/201125627.NET Framework: 233. Entity Framework 4.1 - 윈도우 폰 7에서의 CodeFirst 순환 참조 문제파일 다운로드1
1087정성태7/15/201128361.NET Framework: 232. Entity Framework 4.1 - CodeFirst 개체의 직렬화 시 순환 참조 해결하는 방법 - 두 번째 이야기파일 다운로드1
1086정성태7/14/201129653.NET Framework: 231. Entity Framework 4.1 - CodeFirst 개체의 직렬화 시 순환 참조 해결하는 방법 [1]파일 다운로드1
1085정성태7/14/201130157.NET Framework: 230. Entity Framework 4.1 - Code First + WCF 서비스 시 EndpointNotFoundException 오류 - 두 번째 이야기파일 다운로드1
1084정성태7/11/201135698.NET Framework: 229. SQL 서버 - DB 테이블의 데이터 변경에 대한 알림 처리 [4]파일 다운로드1
1083정성태7/11/201129653.NET Framework: 228. Entity Framework 4.1 - Code First + WCF 서비스 시 EndpointNotFoundException 오류
1082정성태7/10/201129308.NET Framework: 227. basicHttpBinding + 사용자 정의 인증 구현 [2]파일 다운로드1
... 151  152  153  154  155  156  157  158  [159]  160  161  162  163  164  165  ...