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Visual Studio Code를 이용한 아두이노 프로그램 개발

개인적으로 Arduino IDE를 별로 좋아하지 않습니다. 왜냐하면, (제가 가지고 있는 2대의 PC에서 모두) 공식 Arduino IDE를 실행하면 다음과 같이 기본 CPU가 30%를 점유해 버립니다.

debug_arduino_code_0.png

4개의 논리 CPU 머신에서 저 정도면 IDE가 CPU 100% 현상을 겪고 있는 것이나 다름없습니다. (8개의 논리 CPU 머신에서는 20% 가까이를 항상 점유하고 있습니다.)

게다가 인텔리센스 없는 에디트 환경도 너무 원시적이고! ^^




그래서 제 경우에 Visual Studio Code를 사용합니다. (맛 들이고 나면 절대 Arduino IDE로 못 돌아갑니다. ^^)

Visual Studio Code extension for Arduino
; https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=vsciot-vscode.vscode-arduino

Visual Studio Code extension for Arduino is now open source
by Microsoft + Open Source
; https://open.microsoft.com/2017/07/07/visual-studio-code-extension-arduino-open-source/

한번 세팅해 볼까요? ^^

우선, 확장 아이콘(Ctrl + Shift + X)을 눌러 "Visual Studio Code extension for Arduino"를 설치합니다. 이후부터는 "Arudino"로 시작하는 확장 명령어를 사용할 수 있는데요, "View" / "Command Palette(F1 또는 Ctrl + Shift + P)" 메뉴를 통해 다음고 같이 "Arduino:"로 시작하는 명령어를 확인할 수 있습니다.

arduino_with_code_1.png

"Command Palette"에서 "> arduino: examples" 기능을 선택하면, 다음과 같이 아두이노 예제 폴더 창이 뜹니다.

arduino_with_code_2.png

간단한 시작으로 "01. Basics"의 "Blink"를 선택합니다. 그럼, 기존 샘플 코드가 다음의 경로 하위에 복사되어,

%USERPROFILE%\Documents\Arduino\generated_examples

"%USERPROFILE%\Documents\Arduino\generated_examples\Blink" 폴더가 생성되면서 VS Code의 프로젝트 경로로써 동작하게 됩니다.

.
│   Blink.ino
│   Blink.txt
│
└───.vscode
        arduino.json
        c_cpp_properties.json

당연하겠지만, 이제 Visual Studio Code 내에서 아두이노 코드를 작성하면 인텔리센스 기능이 동작합니다.

arduino_with_code_3.png

이제 빌드를 해야겠지요. 이를 위해 먼저 Board Type을 선택해야 하는데 "Command Palette"에서 "> Arduino: Board Config"을 선택해 뜨는 "Arduino Board Configuration" 창의 "Selected Board:" 목록 상자를 통해 고르면 됩니다. (만약 자신의 보드가 없다면 "Arduino: Board Manager"를 이용해 새로운 보드를 추가합니다.)

보드 선택 후 남은 작업은 이제 아두이노가 연결된 직렬 포트를 선택하는 것입니다. "Command Palette"에서 "> Arduino: Select Serial Port"를 선택하면 다음과 같이 포트 목록이 나오고,

arduino_with_code_4.png

제 경우에는 "COM3"이므로 그것을 선택했습니다. 여기까지 진행했으면 선택된 사항들이 ./.vscode/arduino.json 파일에 다음과 같이 기록되어 있습니다.

{
    "sketch": "Blink.ino",
    "port": "COM3",
    "board": "arduino:avr:leonardo"
}

달리 말하면, "Arduino: Board Config", "Arduino: Select Serial Port" 명령어들을 실행할 필요 없이 값을 알고 있다면 그냥 arduino.json 파일을 직접 편집해도 무방합니다. 자, 이제 "> Arduino: Verify(Ctrl + Alt + R)"를 실행하면 빌드가 되고, "> Arduino: Upload(Ctrl + Alt + U)"를 선택하면 보드에 Blink 프로그램이 업로드됩니다.




디버깅까지 마저 해보려고,

Debug your Arduino code with Visual Studio Code
; https://blogs.msdn.microsoft.com/iotdev/2017/05/27/debug-your-arduino-code-with-visual-studio-code/

위의 글에 따라 Debug (Ctrl + Shift + D) 아이콘을 선택해 "Add Configuration..." 항목을 선택하면 다음과 같이 환경 선택 목록이 나옵니다.

arduino_with_code_5.png

당연히 "Arduino"를 선택하고 F5 키를 눌러 시작했는데 다음과 같은 오류 메시지가 뜹니다.

Cannot find the OpenOCD from the launch.json debugServerPath property. Please input the right path of OpenOCD

실제로 ./.vscode/launch.json 파일을 보면,

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Arduino",
            "type": "arduino",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "MIMode": "gdb",
            "targetArchitecture": "arm",
            "miDebuggerPath": "",
            "debugServerPath": "",
            "debugServerArgs": "",
            ...[생략]...
            "stopAtEntry": true,
            "serverStarted": "Info\\ :\\ [\\w\\d\\.]*:\\ hardware",
            "launchCompleteCommand": "exec-continue",
            "filterStderr": true,
            "args": []
        }
    ]
}

debugServerPath 값이 비어 있습니다. https://github.com/Microsoft/vscode-arduino의 문서에 보면 다음과 같은 내용이 나옵니다.

Make sure your Arduino board can work with STLink, Jlink or EDBG. The debugging support currently is fully tested with the following boards.

* MXChip IoT Developer Kit - AZ3166
* Arduino M0 PRO
* Adafruit WICED WiFi Feather
* Adafruit Feather M0
* Arduino Zero Pro


아마도 제가 구매한 아두이노 레오나르도 호환 보드는 저기에 속하지 않는 것 같고, 일단은 디버깅은 건너뛰어야겠습니다. (혹시 이에 관해 아시는 분은 덧글 부탁드립니다. ^^)




Visual Studio Code를 이용한 아두이노 프로그램 개발
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11753

Visual Studio Code를 이용한 아두이노 프로그램 개발 - 새 프로젝트
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11754

Visual Studio Code의 아두이노 프로그램 개발 시 인텔리센스가 안 된다면?
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11756

Visual Studio Code extension for Arduino - #include errors detected.
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11755




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[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 10/19/2018]

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NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
393정성태11/8/200619521오류 유형: 17. Unable to start debugging - The binding handle is invalid.
371정성태10/23/200618662오류 유형: 16. STS Communication failed.
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