Microsoft MVP성태의 닷넷 이야기
사물인터넷: 55. New NodeMcu v3(ESP8266)의 IR LED (적외선 송신) 제어 [링크 복사], [링크+제목 복사],
조회: 13080
글쓴 사람
정성태 (techsharer at outlook.com)
홈페이지
첨부 파일
(연관된 글이 1개 있습니다.)

New NodeMcu v3(ESP8266)의 IR LED (적외선 송신) 제어

아두이노에서 IR LED 제어에 대해서는 이전 글에서 이미 다룬 적이 있습니다.

아두이노에서 적외선 수신기 기본 사용법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11670

아두이노에서 적외선 송신기 기본 사용법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11671

ESP8266의 경우라면 어떨까요? 아두이노의 경우 핀 번호에 "~" 물결무늬가 있는 것은 PWM 신호를 출력할 수 있는 Digital Pin을 의미한다고 다음의 글에 자세하게 설명하고 있습니다.

아두이노 기초 강좌 6 - analog 값 읽기, 쓰기
; http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/1040

아두이노가 가진 Digital 핀 중 PWM 기능을 가진 핀들이 이미 정의되어 있습니다. 아두이노 보드에 있는 각각의 핀 아래에는 핀 번호가 적혀있는데 PWM 기능을 가진 핀은 앞에 (~) 물결 마크가 붙어 있습니다. 아래 그림에서 보듯3, 5, 6, 9, 10, 11번 핀이 PWM 핀이죠. (UNO 보드 기준이며, 보드 종류에 따라 PWM 핀이 틀려집니다)

...

정리를 하면… analogRead() 함수를 사용해서 단계적인 값을 읽을 때는 아날로그 핀들을 사용하면 됩니다. 하지만 아날로그 핀을 통해 단계적인 0V~5V 사이의 값을 출력할 수는 없습니다. 이런 작업은 PWM 핀으로 지정된 digital 핀을 통해서 가능합니다. 이 때 analogWrite() 함수를 사용할 수 있습니다.


그런데 제가 가지고 있는 LiLon Node Mcu v3(ESP8266)에는,

[그림 출처: https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-ESP8266LiLon-NodeMCU-V3Flashi/]
node_mcu_ir_led_1.png

보다시피, "~" 표시가 하나도 없습니다. 다행히 검색해 보면,

ESP8266 Arduino Core 
; http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.0.0/doc/reference.html

(정확히 LiLon Node Mcu에 대한 문서는 아니지만) 0 ~ 16번 핀까지 모두 PWM 사용이 가능하다고 합니다. 실제 동작하는지 여부는... 그냥 해보면 알 수 있지 않겠습니까? ^^




테스트를 위해 우선 IR 제어 라이브러리를 구해야 하는데요, 아두이노에서는 "shirriff"라는 사람이 만든 "IRRemote"를 사용했지만,

z3t0/Arduino-IRremote 
; https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

ESP8266의 경우에는 별도로 "Sebastien Warin, Mark Szabo, Ken Shirriff, David Conran" 사람들이 만든 "IRremoteESP8266"을 사용해야 합니다.

markszabo/IRremoteESP8266 
; https://github.com/markszabo/IRremoteESP8266

사용법도 살짝 다른데, 우선 "Include Library"로 인해 추가되는 헤더가 다음과 같이 제법 많습니다.

#include <ir_Argo.h>
#include <ir_Coolix.h>
#include <ir_Daikin.h>
#include <ir_Fujitsu.h>
#include <ir_Gree.h>
#include <ir_Haier.h>
#include <ir_Kelvinator.h>
#include <ir_LG.h>
#include <ir_Magiquest.h>
#include <ir_Midea.h>
#include <ir_Mitsubishi.h>
#include <ir_NEC.h>
#include <ir_Panasonic.h>
#include <ir_Samsung.h>
#include <ir_Toshiba.h>
#include <ir_Trotec.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>
#include <IRtimer.h>
#include <IRutils.h>

초기화 시, PWM Output으로 사용할 Pin 번호를 입력해야 하는데 제 경우에는 (보드에서는 D2라고 표기된) GPIO 4번을 선택해 다음과 같이 설정했습니다.

const int _khz = 38;
uint16_t _signal[] = { 3550, 1750, 600, 400, 600, 1800, 550, 450, 600, 450, 600, 1800, 550, 450, 600, 450, 600, 500, 600, 450, 600, 400, 650, 400, 550 };

const uint16_t _kIrLed = 4; 
IRsend _irsend(_kIrLed);

그다음, setup에서 begin 함수를 호출하고,

void setup()
{
  _irsend.begin();
}

이후 신호의 종류에 따라 send... 류의 함수를 호출하면 됩니다. 제 경우에는 sendRaw를 다음과 같은 식으로 호출했습니다.

void loop()
{
    if (...[조건을 만족하면]...)
    {   
        // IR 신호 송신
        int signalLen = sizeof(_signal) / sizeof(uint16_t);
        _irsend.sendRaw(_signal, signalLen, _khz);
    }
}

남은 것은 이제 IR LED를 물리적으로 연결하는 것인데요, 일단 회로 배치는 다음과 같이 했습니다.

node_mcu_ir_led_2.png

node_mcu_ir_led_3.png

위의 회로에서 특이한 것은 회로에 공급할 전원을 NodeMCU의 VU 핀에서 얻었다는 점입니다. 아두이노의 경우 3.3V와 5V 전원 핀이 명시적으로 있는 반면 NodeMCU의 경우에는 (보드에는 3V3이라고 표기된) 3.3V 핀이 있지만 5V 핀은 없습니다. 이에 대해 검색해 보면 다음의 글이 나오는데요.

NodeMCU - Vin pin as 5V output?
; https://arduino.stackexchange.com/questions/51873/nodemcu-vin-pin-as-5v-output

NodeMCU는 (보드에 5V 전원을 공급하는) USB 단자와 VIN 핀이 직접 연결되어 있기 때문에 그것을 사용하면 된다고 합니다. 그런데 실제로 VIN 핀과 GND 핀의 전압을 재보면 약 2.1V가 나옵니다. 반면 VU 핀과 GND 핀을 재면 약 4.89V가 나오므로 그것을 연결하게 되었습니다.

그리고 실제로 잘 동작합니다. ^^

(첨부 파일은 이 글의 회로도를 담은 fzz 파일입니다.)




참고로, IR에 대한 다음의 글도 읽어보시면 도움이 될 것입니다.

IR 적외선 무선통신 기초회로 및 로봇 원격 제어하기 실습
; https://robobob.co.kr/64

위의 예제에 사용한 IR LED의 규격이 "정격 1.36V, 최대 1.7V, 피크주파수 940nm, 화각+/-20도"라고 하는데 그냥 눈에 익혀두면 좋을 것 같습니다. ^^




[이 글에 대해서 여러분들과 의견을 공유하고 싶습니다. 틀리거나 미흡한 부분 또는 의문 사항이 있으시면 언제든 댓글 남겨주십시오.]

[연관 글]






[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 4/27/2021]

Creative Commons License
이 저작물은 크리에이티브 커먼즈 코리아 저작자표시-비영리-변경금지 2.0 대한민국 라이센스에 따라 이용하실 수 있습니다.
by SeongTae Jeong, mailto:techsharer at outlook.com

비밀번호

댓글 작성자
 




... 46  47  [48]  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ...
NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
12443정성태12/8/20209513.NET Framework: 977. C# PInvoke - C++의 매개변수에 대한 마샬링을 tlbexp.exe를 이용해 확인하는 방법
12442정성태12/4/20208277오류 유형: 691. Visual Studio - Build Events에 robocopy를 사용할때 "Invalid Parameter #1" 오류가 발행하는 경우
12441정성태12/4/20208015오류 유형: 690. robocopy - ERROR : No Destination Directory Specified.
12440정성태12/4/20209092오류 유형: 689. SignTool Error: Invalid option: /as
12439정성태12/4/202010312디버깅 기술: 176. windbg - 특정 Win32 API에서 BP가 안 걸리는 경우 (2) [1]
12438정성태12/2/202010244오류 유형: 688. .Visual C++ - Error C2011 'sockaddr': 'struct' type redefinition
12437정성태12/1/20209937VS.NET IDE: 155. pfx의 암호 키 파일을 Visual Studio 없이 등록하는 방법
12436정성태12/1/202010192오류 유형: 687. .NET Core 2.2 빌드 - error MSB4018: The "RazorTagHelper" task failed unexpectedly.
12435정성태12/1/202015662Windows: 181. 윈도우 환경에서 클라이언트 소켓의 최대 접속 수 (4) - ReuseUnicastPort를 이용한 포트 고갈 문제 해결 [1]파일 다운로드1
12434정성태11/30/202010978Windows: 180. C# - dynamicport 값의 범위를 알아내는 방법
12433정성태11/29/202010028Windows: 179. 윈도우 환경에서 클라이언트 소켓의 최대 접속 수 (3) - SO_PORT_SCALABILITY파일 다운로드1
12432정성태11/29/202011388Windows: 178. 윈도우 환경에서 클라이언트 소켓의 최대 접속 수 (2) - SO_REUSEADDR [1]파일 다운로드1
12431정성태11/27/20209310.NET Framework: 976. UnmanagedCallersOnly + C# 9.0 함수 포인터 사용 시 x86 빌드에서 오동작하는 문제파일 다운로드1
12430정성태11/27/202010047오류 유형: 686. Ubuntu - E: The repository 'cdrom://...' does not have a Release file.
12429정성태11/25/202010163디버깅 기술: 175. windbg - 특정 Win32 API에서 BP가 안 걸리는 경우
12428정성태11/25/20209053VS.NET IDE: 154. Visual Studio - .NET Core App 실행 시 dotnet.exe 실행 화면만 나오는 문제
12427정성태11/24/202010258.NET Framework: 975. .NET Core를 직접 호스팅해 (runtimeconfig.json 없이) EXE만 배포해 실행파일 다운로드1
12426정성태11/24/20208830오류 유형: 685. WinDbg Preview - error InitTypeRead
12425정성태11/24/20209948VC++: 141. Visual C++ - "Treat Warnings As Errors" 옵션이 꺼져 있는데도 일부 경고가 에러 처리되는 경우
12424정성태11/24/202010322VC++: 140. C++의 연산자 동의어(operator synonyms), 대체 토큰 [1]
12423정성태11/22/202011201.NET Framework: 974. C# 9.0 - (16) 제약 조건이 없는 형식 매개변수 주석(Unconstrained type parameter annotations)파일 다운로드1
12422정성태11/21/20208997.NET Framework: 973. .NET 5, .NET Framework에서만 허용하는 UnmanagedCallersOnly 사용예파일 다운로드1
12421정성태11/19/20208773.NET Framework: 972. DNNE가 출력한 NE DLL을 직접 생성하는 방법파일 다운로드1
12420정성태11/19/20207954오류 유형: 684. Visual C++ - MSIL .netmodule or module compiled with /GL found; restarting link with /LTCG; add /LTCG to the link command line to improve linker performance
12419정성태11/19/20209216VC++: 139. Visual C++ - .NET Core의 nethost.lib와 정적 링크파일 다운로드1
12418정성태11/19/202011254오류 유형: 683. Visual C++ - error LNK2038: mismatch detected for 'RuntimeLibrary': value 'MT_StaticRelease' doesn't match value 'MDd_DynamicDebug'파일 다운로드1
... 46  47  [48]  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ...