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C# - 32feet.NET을 이용한 PC 간 Bluetooth 통신 예제 코드

블루투스 통신이 의외로 라이브러리가 많지 않습니다. 검색해 보면, 그나마 가장 많이 나오는 라이브러리가 32feet.NET인데요,

32feet.NET
; https://github.com/inthehand/32feet

일단 사용법은 미리 블루투스 기기 간 Pairing을 해두어야 합니다.

WPF/WinForm에서 UWP의 기능을 이용해 Bluetooth 기기와 Pairing하는 방법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/12001

이후, Pairing된 기기를 검색하는 방법으로 DiscoverDevices를 사용할 수 있습니다.

// http://blogs.microsoft.co.il/shair/2009/06/21/working-with-bluetooth-devices-using-c-part-1/
{
    BluetoothClient bc = new BluetoothClient();

    foreach (BluetoothDeviceInfo bdi in bc.DiscoverDevices())
    {
        Console.WriteLine($"{bdi.DeviceName}");
    }
}

제 경우에, Surface Pro 6와 raspberry pi zero, Galaxy Note 9을 pair시켰을 때 위의 출력 결과는 다음과 같습니다.

raspberrypi
Galaxy Note9
SURF6PRO

또 다른 메서드로 DiscoverDevicesInRange가 있는데 이것은 결국 DiscoverDevices 메서드를 내부적으로 옵션만 조정해 호출하는 것과 같습니다.

DiscoverDevices
    == DiscoverDevices(255, authenticated: true, remembered: true, unknown: true);

DiscoverDevicesInRange 
    == DiscoverDevices(255, authenticated: false, remembered: false, unknown: false, discoverableOnly: true);

그래서 실제로 호출해 보면 다음과 같은 결과를 볼 수 있습니다.

foreach (BluetoothDeviceInfo bdi in bc.DiscoverDevicesInRange())
{
    Console.WriteLine($"{bdi.DeviceName}");
}

/* 출력 결과: 머신 A의 경우
SURF6PRO
*/

/* 출력 결과: 동일한 블루투스를 연결한 머신 B의 경우
raspberrypi
*/


DiscoverDevicesInRange의 경우 authenticated: false이므로 인증받지 않은 기기만 열람이 되어야 하는데 (나중에 나오지만 모든 기기는 authenticated == true 상태입니다.) 실제로는 그렇지 않습니다. 음... 규칙을 모르겠군요. ^^; (혹시 아시는 분은 덧글 부탁드립니다.)

어쨌든, 이런 이유로 인해 아마 대부분의 경우 DiscoverDevices를 호출하게 될 것입니다. ^^




DiscoverDevices의 경우 동기 방식으로 실행하는데 discovering을 위한 일정 시간을 반드시 대기하게 되므로 사용 시 좀 불편합니다. 즉, 내부적으로는 paired 블루투스 장치를 이미 발견했는데도 그 시간이 완료될 때까지 실행이 블록킹되므로 사용자 입장에서 좀 답답함을 느끼게 되는데요. 이 문제를 DiscoverDevicesAsync 메서드를 사용하면 해결할 수 있습니다.

// https://stackoverflow.com/questions/42701793/how-to-programatically-pair-a-bluetooth-device
{
    BluetoothClient bluetoothClient;
    BluetoothComponent bluetoothComponent;

    bluetoothClient = new BluetoothClient();
    bluetoothComponent = new BluetoothComponent(bluetoothClient);

    bluetoothComponent.DiscoverDevicesProgress += _bluetoothComponent_DiscoverDevicesProgress;
    bluetoothComponent.DiscoverDevicesComplete += _bluetoothComponent_DiscoverDevicesComplete;

    bluetoothComponent.DiscoverDevicesAsync(255, false, true, true, false, null);
}

private static void bluetoothComponent_DiscoverDevicesComplete(object sender, DiscoverDevicesEventArgs e)
{
    Console.WriteLine("_bluetoothComponent_DiscoverDevicesComplete");
}

private static void bluetoothComponent_DiscoverDevicesProgress(object sender, DiscoverDevicesEventArgs e)
{
    foreach (var item in e.Devices)
    {
        Console.WriteLine(item.DeviceName);
        Console.WriteLine($"\tConnected {item.Connected}");
        Console.WriteLine($"\tAuthenticated {item.Authenticated}");
        Console.WriteLine($"\tDeviceAddress {item.DeviceAddress}");
    }
}

위의 코드를 수행하면 제 경우에 다음과 같은 결과를 얻을 수 있습니다.

Galaxy Note9
        Connected False
        Authenticated True
        DeviceAddress 58AFE9B2E35E
SURF6PRO
        Connected True
        Authenticated True
        DeviceAddress BEA5C3EF3F7D
raspberrypi
        Connected False
        Authenticated True
        DeviceAddress BF32A1CD82EF

이것으로 기기 열람은 끝났고, 이제 통신할 수 있는 Bluetooth 서버, 클라이언트 코드만 만들면 됩니다.




우선 서버를 볼까요? 32feet.NET 라이브러리가 이 부분을 잘 추상화했기 때문에 마치 소켓 프로그램처럼 코딩을 할 수 있습니다. 그래서 서버 부분은 다음과 같이 만들 수 있습니다.

using InTheHand.Net;
using InTheHand.Net.Bluetooth;
using InTheHand.Net.Sockets;
using System;
using System.Net.Sockets;

namespace BTServer
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Guid serviceUUID = BluetoothService.TcpProtocol; // new Guid("00000004-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

            BluetoothEndPoint bep = new BluetoothEndPoint(BluetoothAddress.None, BluetoothService.TcpProtocol);
            BluetoothListener blueListener = new BluetoothListener(bep);

            blueListener.Start();

            Console.WriteLine("accepting...");

            while (true)
            {
                Socket socket = blueListener.AcceptSocket();

                string text = socket.ReadString();
                Console.WriteLine("socket accepted: " + text);
                socket.WriteString("Echo: " + text);
                socket.Close();
                Console.WriteLine("Closed");
            }
        }
    }
}

보는 바와 같이 BluetoothListener가 AcceptSocket 메서드를 이용해 소켓도 반환해 주므로 이후의 프로그래밍은 기존 소켓 지식대로 통신을 하면 됩니다.

클라이언트 프로그램도 방식은 소켓과 유사합니다. 단지 IP 주소가 아닌, Bluetooth 기기의 MAC 주소가 필요하므로 이것을 외우는 방법이 마땅치 않습니다. 바로 이 때문에 위에서 DiscoverDevices / DiscoverDevicesAsync를 이용한 장치 열람을 한 것입니다. 열람했던 각각의 장치에서 다음과 같이 DeviceAddress를 구할 수 있으므로,

Galaxy Note9 - DeviceAddress 58AFE9B2E35E
SURF6PRO - DeviceAddress BEA5C3EF3F7D
raspberrypi - DeviceAddress BF32A1CD82EF

이 값을 (보관해 두고 향후) 그대로 이용하거나,

BluetoothAddress targetMacAddress = BluetoothAddress.Parse("58AFE9B2E35E");

열람했을 때의 DeviceAddress 속성을 그대로 사용해도 됩니다.

private static void bluetoothComponent_DiscoverDevicesProgress(object sender, DiscoverDevicesEventArgs e)
{
    foreach (var item in e.Devices)
    {
        if (item.DeviceName != "SURF6PRO")
        {
            continue;
        }

        Guid serviceUUID = BluetoothService.TcpProtocol; // new Guid("00000004-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

        BluetoothClient bluetoothClient = new BluetoothClient();
        bluetoothClient.Connect(item.DeviceAddress, serviceUUID);

        Console.WriteLine("Connected");
        bluetoothClient.Client.WriteString("Hello");
        string result = bluetoothClient.Client.ReadString();
        Console.WriteLine(result);

        bluetoothClient.Close();
        Console.WriteLine("Closed");
    }
}

끝입니다. 이제 서버 측 코드를 SURF6PRO에 실행시키고, 그 기기와 pairing을 완료한 또 다른 머신에서 클라이언트 측 코드를 실행하면 서로 연결이 되고 소켓 통신을 하게 됩니다.

이 정도면 대충 감이 잡히시죠? ^^

관련 코드는 서버와 클라이언트 각각 다음의 github에 올려 두었습니다.

DotNetSamples/WinConsole/Bluetooth/pc2pc/BTServer
; https://github.com/stjeong/DotNetSamples/tree/master/WinConsole/Bluetooth/pc2pc/BTServer

DotNetSamples/WinConsole/Bluetooth/pc2pc/BTClient
; https://github.com/stjeong/DotNetSamples/tree/master/WinConsole/Bluetooth/pc2pc/BTClient




참고로, Bluetooth의 서비스 방식이 꽤나 다양합니다.

[안드로이드] 블루투스 프로토콜 UUID 리스트
; https://dsnight.tistory.com/13

아직 저도 블루투스에는 초보자라, 이 중에서 제 글에서 설명한 것은 단지 TCP_PROTOCOL_UUID 하나에 불과합니다. ^^

SDP_PROTOCOL_UUID                = '{00000001-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
UDP_PROTOCOL_UUID                = '{00000002-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
RFCOMM_PROTOCOL_UUID             = '{00000003-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
TCP_PROTOCOL_UUID                = '{00000004-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
TCSBIN_PROTOCOL_UUID             = '{00000005-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
TCSAT_PROTOCOL_UUID              = '{00000006-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
OBEX_PROTOCOL_UUID               = '{00000008-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
IP_PROTOCOL_UUID                 = '{00000009-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
FTP_PROTOCOL_UUID                = '{0000000A-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HTTP_PROTOCOL_UUID               = '{0000000C-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
WSP_PROTOCOL_UUID                = '{0000000E-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
BNEP_PROTOCOL_UUID               = '{0000000F-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
UPNP_PROTOCOL_UUID               = '{00000010-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HID_PROTOCOL_UUID                = '{00000011-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HCCC_PROTOCOL_UUID               = '{00000012-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HCDC_PROTOCOL_UUID               = '{00000014-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HN_PROTOCOL_UUID                 = '{00000016-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AVCTP_PROTOCOL_UUID              = '{00000017-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AVDTP_PROTOCOL_UUID              = '{00000019-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
CMPT_PROTOCOL_UUID               = '{0000001B-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
UDI_C_PLANE_PROTOCOL_UUID        = '{0000001D-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
L2CAP_PROTOCOL_UUID              = '{00000100-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';

ServiceDiscoveryServerServiceClassID_UUID           = '{00001000-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
BrowseGroupDescriptorServiceClassID_UUID            = '{00001001-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
PublicBrowseGroupServiceClass_UUID                  = '{00001002-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
SerialPortServiceClass_UUID                         = '{00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
LANAccessUsingPPPServiceClass_UUID                  = '{00001102-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
DialupNetworkingServiceClass_UUID                   = '{00001103-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
IrMCSyncServiceClass_UUID                           = '{00001104-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
OBEXObjectPushServiceClass_UUID                     = '{00001105-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
OBEXFileTransferServiceClass_UUID                   = '{00001106-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
IrMCSyncCommandServiceClass_UUID                    = '{00001107-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HeadsetServiceClass_UUID                            = '{00001108-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
CordlessTelephonyServiceClass_UUID                  = '{00001109-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AudioSourceServiceClass_UUID                        = '{0000110A-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AudioSinkServiceClass_UUID                          = '{0000110B-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AVRemoteControlTargetServiceClass_UUID              = '{0000110C-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AdvancedAudioDistributionServiceClass_UUID          = '{0000110D-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AVRemoteControlServiceClass_UUID                    = '{0000110E-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
VideoConferencingServiceClass_UUID                  = '{0000110F-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
IntercomServiceClass_UUID                           = '{00001110-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
FaxServiceClass_UUID                                = '{00001111-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HeadsetAudioGatewayServiceClass_UUID                = '{00001112-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
WAPServiceClass_UUID                                = '{00001113-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
WAPClientServiceClass_UUID                          = '{00001114-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
PANUServiceClass_UUID                               = '{00001115-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
NAPServiceClass_UUID                                = '{00001116-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
GNServiceClass_UUID                                 = '{00001117-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
DirectPrintingServiceClass_UUID                     = '{00001118-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ReferencePrintingServiceClass_UUID                  = '{00001119-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ImagingServiceClass_UUID                            = '{0000111A-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ImagingResponderServiceClass_UUID                   = '{0000111B-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ImagingAutomaticArchiveServiceClass_UUID            = '{0000111C-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ImagingReferenceObjectsServiceClass_UUID            = '{0000111D-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HandsfreeServiceClass_UUID                          = '{0000111E-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HandsfreeAudioGatewayServiceClass_UUID              = '{0000111F-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';

DirectPrintingReferenceObjectsServiceClass_UUID     = '{00001120-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ReflectedUIServiceClass_UUID                        = '{00001121-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
BasicPringingServiceClass_UUID                      = '{00001122-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
PrintingStatusServiceClass_UUID                     = '{00001123-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HumanInterfaceDeviceServiceClass_UUID               = '{00001124-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HardcopyCableReplacementServiceClass_UUID           = '{00001125-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HCRPrintServiceClass_UUID                           = '{00001126-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
HCRScanServiceClass_UUID                            = '{00001127-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
CommonISDNAccessServiceClass_UUID                   = '{00001128-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
VideoConferencingGWServiceClass_UUID                = '{00001129-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
UDIMTServiceClass_UUID                              = '{0000112A-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
UDITAServiceClass_UUID                              = '{0000112B-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
AudioVideoServiceClass_UUID                         = '{0000112C-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
PnPInformationServiceClass_UUID                     = '{00001200-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
GenericNetworkingServiceClass_UUID                  = '{00001201-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
GenericFileTransferServiceClass_UUID                = '{00001202-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
GenericAudioServiceClass_UUID                       = '{00001203-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
GenericAudioServiceClass_UUID                       = '{00001203-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
GenericTelephonyServiceClass_UUID                   = '{00001204-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
UPnPServiceClass_UUID                               = '{00001205-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
UPnPIpServiceClass_UUID                             = '{00001206-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ESdpUPnPIpPanServiceClass_UUID                      = '{00001300-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
ESdpUPnPIpLapServiceClass_UUID                      = '{00001301-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';
EdpUPnpIpL2CAPServiceClass_UUID                     = '{00001302-0000-1000-8000-00805F9B34FB}';




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[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 8/13/2019 ]

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12265정성태7/10/202013오류 유형: 629. Visual Studio - 웹 애플리케이션 실행 시 "Unable to connect to web server 'IIS Express'." 오류 발생
12264정성태7/9/202018오류 유형: 628. docker: Error response from daemon: Conflict. The container name "..." is already in use by container "...".
12261정성태7/9/2020150VS.NET IDE: 148. 윈도우 10에서 .NET Core 응용 프로그램을 리눅스 환경에서 실행하는 2가지 방법 - docker, WSL 2 [3]
12260정성태7/8/202057.NET Framework: 926. C# - ETW를 이용한 ThreadPool 스레드 감시파일 다운로드1
12259정성태7/8/202020오류 유형: 627. nvlddmkm.sys의 BAD_POOL_HEADER BSOD 문제
12258정성태7/8/202082기타: 77. DataDog APM 간략 소개
12257정성태7/7/202054.NET Framework: 925. C# - ETW를 이용한 Monitor Enter/Exit 감시파일 다운로드1
12256정성태7/7/202094.NET Framework: 924. C# - Reflection으로 변경할 수 없는 readonly 정적 필드 [4]
12255정성태7/6/202064.NET Framework: 923. C# - ETW(Event Tracing for Windows)를 이용한 Finalizer 실행 감시파일 다운로드1
12254정성태7/2/202036오류 유형: 626. git - REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
12253정성태7/2/2020107.NET Framework: 922. C# - .NET ThreadPool의 Local/Global Queue파일 다운로드1
12252정성태7/2/202085.NET Framework: 921. C# - I/O 스레드를 사용한 비동기 소켓 서버/클라이언트파일 다운로드2
12251정성태7/1/2020110.NET Framework: 920. C# - 파일의 비동기 처리 유무에 따른 스레드 상황파일 다운로드2
12250정성태7/1/2020317.NET Framework: 919. C# - 닷넷에서의 진정한 비동기 호출을 가능케 하는 I/O 스레드 사용법 [1]파일 다운로드1
12249정성태6/29/202035오류 유형: 625. Microsoft SQL Server 2019 RC1 Setup - 설치 제거 시 Warning 26003 오류 발생
12248정성태6/29/202033오류 유형: 624. SQL 서버 오류 - service-specific error code 17051
12247정성태6/29/2020128.NET Framework: 918. C# - 불린 형 상수를 반환값으로 포함하는 3항 연산자 사용 시 단축 표현 권장(IDE0075) [2]파일 다운로드1
12246정성태6/29/202067.NET Framework: 917. C# - USB 관련 ETW(Event Tracing for Windows)를 이용한 키보드 입력을 감지하는 방법
12245정성태6/25/2020222.NET Framework: 916. C# - Task.Yield 사용법 (2) [2]파일 다운로드1
12244정성태6/29/2020101.NET Framework: 915. ETW(Event Tracing for Windows)를 이용한 닷넷 프로그램의 내부 이벤트 활용파일 다운로드1
12243정성태6/23/202064VS.NET IDE: 147. Visual C++ 프로젝트 - .NET Core EXE를 "Debugger Type"으로 지원하는 기능 추가
12242정성태6/24/202039오류 유형: 623. AADSTS90072 - User account '...' from identity provider 'live.com' does not exist in tenant 'Microsoft Services'
12241정성태6/26/2020123.NET Framework: 914. C# - Task.Yield 사용법파일 다운로드1
12240정성태6/23/202094오류 유형: 622. 소켓 바인딩 시 "System.Net.Sockets.SocketException: An attempt was made to access a socket in a way forbidden by its access permissions" 오류 발생
12239정성태6/21/202069Linux: 30. (윈도우라면 DLL에 속하는) .so 파일이 텍스트로 구성된 사례
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