Microsoft MVP성태의 닷넷 이야기
C#에서 C++ DLL호출 ('PInvokeStackImbalance') [링크 복사], [링크+제목 복사],
조회: 18505
글쓴 사람
궁금하당 (abj7777 at naver.com)
홈페이지
첨부 파일

안녕하세요. 구글링해도 도저히 모르겠어서 올리게 됐습니다.

여기도 관련 글들이 많이 있더군요.
우선 현상은 다음과 같습니다.
호출함수중 유독 구조체 자료형을 사용한 한놈에서 문제가 생겼는데요.

uCAN_SendCANTxFrmae(tx);
라인에서 아래 에러가 뜹니다. (빌드는 성공)
관리 디버깅 도우미 'PInvokeStackImbalance' : 'PInvoke 함수 'WindowsFormsApp2!WindowsFormsApp2.Form1::uCAN_SendCANTxFrmae'에 대한 호출 결과 스택이 불안정하게 되었습니다. 관리되는 PInvoke 시그니처와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하지 않기 때문인 것 같습니다. 호출 규칙 및 PInvoke 시그니처의 매개 변수와 관리되지 않는 대상 시그니처가 일치하는지 확인하십시오.'

찾아보니

1.
[DllImport("uCANDLL.dll")] 여기서
[DllImport("uCANDLL.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
을 추가해봐라.
.StdCall을 Cdecl등으로 바꿔봐라.

-> 실패

2.
Intptr 및 Marshal.PtrToStructure를 사용해봐라

-> 실패

3. struct를 class로 바꿔봐라

-> 실패

---------------
방법을 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 아래는 사용중인 Visual Studio 정보에요.

Microsoft Visual Studio Community 2019
버전 16.1.2
VisualStudio.16.Release/16.1.2+29001.49
Microsoft .NET Framework
버전 4.8.03752

설치된 버전: Community

Visual C++ 2019 00435-60000-00000-AA559
Microsoft Visual C++ 2019

Application Insights Tools for Visual Studio 패키지 9.1.00429.1
Application Insights Tools for Visual Studio

ASP.NET and Web Tools 2019 16.1.429.50124
ASP.NET and Web Tools 2019

Azure App Service 도구 v3.0.0 16.1.429.50124
Azure App Service 도구 v3.0.0

C# 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 C# 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

F# 4.6용 Visual F# Tools 10.4 16.1.0-beta.19253.3+42526fe359672a05fd562dc16a91a43d0fe047a7
F# 4.6용 Microsoft Visual F# Tools 10.4

IntelliCode 확장 1.0
IntelliCode Visual Studio 확장 세부 정보

Microsoft JVM Debugger 1.0
Provides support for connecting the Visual Studio debugger to JDWP compatible Java Virtual Machines

Microsoft MI-Based Debugger 1.0
Provides support for connecting Visual Studio to MI compatible debuggers

Microsoft Visual C++ Wizards 1.0
Microsoft Visual C++ Wizards

Microsoft Visual Studio VC 패키지 1.0
Microsoft Visual Studio VC 패키지

NuGet 패키지 관리자 5.1.0
NuGet Package Manager in Visual Studio. For more information about NuGet, visit https://docs.nuget.org/

ProjectServicesPackage Extension 1.0
ProjectServicesPackage Visual Studio Extension Detailed Info

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

ResourcePackage 확장 1.0
ResourcePackage Visual Studio 확장 세부 정보

Test Adapter for Boost.Test 1.0
Enables Visual Studio's testing tools with unit tests written for Boost.Test. The use terms and Third Party Notices are available in the extension installation directory.

Test Adapter for Google Test 1.0
Google Test용으로 작성된 단위 테스트와 함께 Visual Studio의 테스트 도구를 사용합니다. 사용 약관 및 타사 고지 사항은 확장 설치 디렉터리에서 확인할 수 있습니다.

Visual Basic 도구 3.1.1-beta4-19281-06+58a4b1e79aea28115e66b06f850c83a3f1fcb6d3
IDE에서 사용되는 Visual Basic 구성 요소입니다. 프로젝트 형식 및 설정에 따라 다른 버전의 컴파일러를 사용할 수 있습니다.

Visual Studio Code 디버그 어댑터 호스트 패키지 1.0
Visual Studio에서 Visual Studio Code 디버그 어댑터를 호스트하기 위한 Interop 계층

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

Visual Studio Tools for CMake 1.0
Visual Studio Tools for CMake

일반적인 Azure Tools 1.10
Azure Mobile Services 및 Microsoft Azure 도구에서 사용할 일반적인 서비스를 제공합니다.











[최초 등록일: ]
[최종 수정일: 2/27/2020]


비밀번호

댓글 작성자
 



2020-02-28 09시00분
제가 사실 모든 질문에 대해 환경 구성까지 해가면서 답변할 정도로 그렇게 친절한 사람은 아닙니다. ^^ 일단, 최소 재현 프로젝트를 비주얼 스튜디오에서 F5 키로 테스트할 수 있는 유형이어야 합니다.

단지, 해당 프로젝트의 CAN_Frame 정의를 보면 byte [] 타입의 필드를 포함하고 있던데 배열은 참조형이기 때문에 당연히 C/C++의 구조체와는 다릅니다. 아마도 다음의 글들을 읽어 보시면 스스로 해결하실 수 있을 것입니다.

C# - blittable 타입이란?
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11557

C# - string 배열을 담은 구조체를 직렬화하는 방법
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11319

Win32 Interop - 크기가 정해지지 않은 배열을 C++에서 C#으로 전달하는 경우
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/737

C# 7.3 - 구조체의 고정 크기를 갖는 fixed 배열 필드에 대한 직접 접근 가능
; https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11556
정성태
2020-02-28 09시10분
아... ^^ 구조체 정의를 넣어두셨군요. 아래와 같은 식이라면,

/*
 struct CANFrame{
    UINT8 Format; unsigned char
    UINT32 ID; unsigned int
    UINT8 DLC; unsigned char
    UINT8 Data[8]; unsigned char
    UINT64 TimeStamp; unsigned __int64
} typedef CAN_Frame;*/

다음과 같이 정의해 주면 될 것입니다.

public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}

구조체 정렬이 어떻게 설정되었는지는 모르겠으나, 경우에 따라 Pack으로 맞춰주어야 할 수도 있습니다.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CAN_Frame
{
 ...
}
정성태
2020-02-28 11시26분
[궁금하당] 오 큰 도움이 되었고, 해결됐습니다. 친절하고 정확한 답변 정말 감사드립니다.

다만, 말씀해주신대로 했을 때,

System.TypeLoadException: ''CAN_Frame' 형식의 'Data' 필드를 마샬링할 수 없습니다. 관리되는/관리되지 않는 형식 조합이 잘못되었습니다. 배열 필드는 ByValArray 또는 SafeArray와 쌍이 되어야 합니다.'

라는 오류가 떠서 아래같이 바꿨더니 성공적으로 됐습니다~!

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] --> 변경
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]

[MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 8)] --> 변경
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

환경 정보는.. 구성을 부탁드리려 했다기 보단.. 혹시 디버깅에 참고가 될까해서 넣은 정보입니다..
[guest]
2020-02-28 11시29분
[궁금하당] 최종 오류안난 코드 -->

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct CAN_Frame
{
    public byte Format;
    public uint ID;
    public byte DLC;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
    public byte[] Data;
    public ulong TimeStamp;
}
[guest]

... 61  62  63  64  65  66  67  68  69  [70]  71  72  73  74  75  ...
NoWriterDateCnt.TitleFile(s)
818개발돌이8/14/200917140ActiveX개발한 dll을 임베디드 할때 UI에 대한 질문 [1]파일 다운로드1
817채승수8/13/200916419클릭원스 관련 질문드립니다.~ [1]
816박진오7/29/200915740다국어 사이트의 컨텐츠 저장 방식에 대해.. [2]
814서광원7/16/200924696IWebBrowser2를 이용한 프로그램에서 javascript의 alert 창 무시하는 법? [1]
813윤상균7/16/200915545비관리코드와의 상호운용에서 마샬링 질문 [1]
812김현우7/13/200916029usercontrol은 mdi container가 될수 없는데 이를 구현할 방법은 무엇일런지요? [2]
811조민수7/3/200915500MSDN Magazine 한글화 않되나요? [1]
810세경6/29/200920907SmartClient Vista 64bit IE7 [4]
809윤석준6/24/200920896IE -nomerge 옵션으로 새창을 열려고 합니다. [1]
808한승훈6/4/200919674dll import하기 위해 struct 구성시에 struct가 struct를 가지고 있고 포함된 struct가 ByValArray형태일때 해결 [1]
806곰티5/26/200917838defcon pro 설치 원천 봉쇄 방법 문의 [3]
802채승수5/8/200916919신뢰사이트 등록/적용에 관해 질문드립니다. [1]
801채승수4/15/200917778IE8 새세션을 코드로 구현할수 없을까요 [1]
800신동열4/7/200917951IE8에서 스마트 클라이언트 로딩 문제 [2]
7993/27/200921734이벤트 로그 오류 [1]
798천해3/26/200918215IE8.0 에 관해 질문 드립니다. [2]
797궁금..3/23/200918124IE 8 관련 질문.. [2]
796정성태3/20/200916775스마트클라이언트와 ActiveX에 관한 질문 [1]
795김기용3/19/200916412[질문] DHTML 다이얼로그 관련 [2]
794박평옥3/18/200916764Vista에서 URL Shortcut 실행 시 SetSite가 두 번 호출되는 증상에 관해 조언 부탁드립니다. [2]
792김기용3/12/200915934어제 세미나 잘 들었습니다. 질문사항이 있습니다.(ie8 마이그레이션 관련) [4]
791vb표성백2/17/200921381ATL 로 만든 COM 에 문자열 전달하기! C#에서 어떻게 하나요? [1]
790고민중2/16/200914032vista에 vs2005를 사용중입니다. [1]
789지언2/14/200916082MFC & C#(COM) 호환 관련하여 답변좀 부탁드립니다 [2]
788하루야채2/3/200915087스마트클라이언트 Windowless 설정에 대해서 문의드립니다. [2]
787궁금이2/2/200915519TFS 관련하여 질문드리고자 합니다. [2]
... 61  62  63  64  65  66  67  68  69  [70]  71  72  73  74  75  ...